AB PowerFlex700变频器在起重机上特色应用.docVIP

AB PF700变频器在起重机改造中“一机多用” 1引言： 起重行业变频调速控制系统在国内的应用起步较晚，但经过多年的实践和应用，加之高性能变频的出现，目前，其应用控制技术已日臻完美。而各大知名变频器生产商的竞争重点不但于局限产品的基本或通用功能上，而更是是强调各自产品的与众不同功能和应用特色上. 本文介绍AB PowerFlex700变频器在起重机改造中的实际特色应用。 2 控制系统和硬件设计 2.1工程背景与工况介绍 我公司机加工车间新购一批德国精密磨床，该厂房原料搬运先前采用的是起重量为20/5t绕线电机控制的常规桥吊，各机构运行在运行时，电机皆为定子全压配合转子切电阻方式启动方式，启停相对较“猛”，冲击较大。 由于该吊车不具备调速功能，不能实现低转速满转矩下的长期运行；尤其物料在需要在低速慢放定位时非常困难，吊车司机难于操控，往往对数控机床造成很大伤害，且存在安全隐患。鉴于以上情况公司决定对该吊车电控进行变频升级改造 在充分考虑此次改造经济性,实际工况要求以及技术性能和特色后，我们最终选择AB 公司 PowerFlex700变频器，充分利用了该变频器起升转矩校验功能以及能够存储三组完全独立用户参数（包括辨识电机模型）的特点，智能切换调用各运行机构参数，实现吊车控制工艺要求。 2.2系统方案和硬件组成 2.2.1系统方案原理（一台变频器分别控制主钩、副钩、小车三个机构） ①切换变频输出侧3个接触器实现三机构电机选择，见图1。图1.控制系统主回路原理图 ②三机构切换条件及抱闸控制逻辑原理图，见图2。 图2.机构选择及抱闸控制原理图 ③数字量输入给定与调用存储器三组独立用户参数，分别控制三机构，见图3。 图3. 速度指令给定及三组用户参数切换原理图 2.2.2系统硬件组成 变频器： 2220BC072AOAYNANCO+20-HIM-A3+20B-ENC-1 （配内置制动单元，数字操作面板，编码器模块） 主钩电机：YZR225M-8M，加装编码器HLE-1024L-3LY*AC 副钩电机：YZP180L-6， 小车电机：YZP132M2-6， 低压电器：断路器、接触器、继电器、电抗器、操作主令、转换开关、限位开关、快速熔断器等。 制动电阻：不锈钢材质 3变频器的参数设置 3.1.设置步骤 步骤一：变频器上电后先将P196#参数设置成1，再按照User set 1中的参数进行设置。 步骤二：设置完成后将P61#参数设置成1，然后启动变频器对小车进行静态自整定（此过程要保证变频器与小车电机之间的接触器处于闭合状态）。 步骤三：自整定完毕后，通过P199将参数保存在变频器的User set 1中。 步骤四：将变频器恢复出厂值，恢复出厂之后变频器将会报故障，按操作面板的停止按钮清楚故障。 步骤五：在变频器的start-up选项中完成对主钩的动态自整定和转动惯量测试（此过程要保证变频器与主钩电机之间的接触器处于闭合状态）。 步骤六：将P196#参数设置成1，按照User set 2中的参数进行设置 步骤七：完成第六步后，通过P199将参数保存在变频器的User set 2中 步骤八：将变频器恢复出厂值，恢复出厂之后变频器将会报故障，按操作面板的停止按钮清楚故障。 步骤九： 在变频器的start-up选项中完成对副钩的动态自整定和转动惯量测试（此过程要保证变频器与副钩电机之间的接触器处于闭合状态）。 步骤十：将P196#参数设置成1，再按照User set 3中的参数进行设置。 步骤十一：完成第十步后，通过P199将参数保存在变频器的User set 3中 步骤十二：将P204#参数的bit0位设置成1，设置完成 3.2参数设置注意事项与优化 ①P204#参数bit0位设置成1之后，变频器的任何参数将不允许再进行改动。 ②三组参数组的6个数字量输入必须设置完全一致，否则在P204#参数bit0位设 置成1时变频器将会报警。 ③更改User set X中的参数时，先通过P198再将参数从User set X调出，更改完 后，通过P199再保存在User set X中，然后再将P204#参数bit0=1。 ④对于起升机构，在无编码器时：;P56# bit8=1否则转矩校验使能后将报故障F28；P81应设置为2～3倍电机滑差频率,P606应设值应为P81的2～3倍；P600# bit5=1取消抱闸验证中的溜钩检测环节。 ⑤斜坡减速停车（P155=1） 参数号 参数名称 默认值 小车参数值 主钩参数值 副钩参数值 备注 电机控制 P41 电动机电压 ＊ 380V 380V 380V 按电机铭牌 P42 电动机电流 ＊ 9.2A 55A 34.7A 按电机铭牌 P43 电动机频率 ＊ 50HZ 50HZ 50HZ 按电机铭牌 P