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5.同一线圈不能重复使用 6.两个或两个以上的线圈可以并行联接，但不能串联 错误 正确 7.程序的运行是以第一个地址到END(01)指令，按从左到右从上到下的顺序执行，在编程时要考虑程序的先后顺序，避免输入/输出的滞后现象 第五章 典型程序设计 一、两台电机顺序启动线路 两台电动机M1、M2。按下启动按钮SB1后，M1启动。10s后M2自行启动。若按下停止按钮SB2,M2停止运行，5s后M1也停止运行。 I/O分配表 输入点： SB1 00000 SB2 00001 输出点： KM1 01000 KM2 01001 二、星-三角降压启动线路 按下启动按钮SB1,电 动机星型降压启动（接触 器KM、KM星得电吸合）， 15s后全压运行（KM星线 圈失电、 KM角线圈得电） 。若按下停止按钮SB2,电 动机停止运行。 第二章 OMRON-CPM1A继电器种类 1、输入继电器（X） 　 通道号　 继电器　　 继电器地址 ０００-００９CH　 ００-１５　　０００００-００９１５ 功能：继电器号与外部的输入端子相对应。 只能被外部信号驱动，程序中不能 出现输入继电器的线圈，只能应用 其接点 2、输出继电器(Y) 通道号　 继电器　 继电器地址 ０1０-０1９CH　 ００-１５　　０1０００-０1９１５ 功能：继电器号与外部的输出端子相对应。 可以直接驱动负载 3、内部辅助继电器(AR) 通道号　 继电器 继电器地址 200-231CH　 ００-１５　　 20000-23115 功能：在程序内部可以自由使用的继电器 没有输入、输出端子与之对应 4、特殊辅助继电器(SR) 通道号　 继电器 继电器地址 232-255CH　 ００-１５　 23200-25507 功能：分配有特定功能的继电器 例：25313 常ON继电器 25505 ＞标志 25314 常OFF继电器 25506 =标志 25400 1分钟时钟脉冲 25507 ＜标志 25401 0.02s时钟脉冲 25502 1s时钟脉冲 5、暂存继电器（TR） TR0--TR8 共8点暂存继电器 功能：回路分支点暂时记忆的继电器 欧姆龙特有 6、保持继电器（HR） 通道号 继电器地址 HR00-HR19CH HR0000-HR1915 功能：当KEEP(11)指令指定继电器为HR时，HR 作为一个锁存继电器，有掉电保持功能。 即电源切断时，HR的状态也能保持不变， PLC恢复供电时，HR将再现原来状态的继 电器。在程序中可自由使用，用法同辅 助继电器 7.数据存储继电器（DATA Memory） DM为PLC的数据存储区域，每个通道可存放 4位十六进制数或4位十进制数 。CPU以通道为单 位进行操作，不能以点使用，在程序中只有数据 存储通道的编号 通道号：DM0000-DM0999CH DM1022-DM1023CH 数据存储继电器是以CH为单位使用的存储器， 其内容即使在CPM1A掉电或停止时也能保持不变 第三章 OMRON-CPM1A的指令 1.LD、LD NOT指令（与左母线连接指令） 表示一个常开触点与左母线相连 指令格式：LD B 表示一个常闭触点与左母线相连 指令格式：LD NOT B B继电器的范围：X Y AR SR HR T/C TR 2.AND、AND NOT指令（与指令、与非指令） 表示一个常开触点与左侧触点或 触点组相连接 指令格式：AND B 表示一个常闭触点与左侧触点或 触点组相连接 指令格式：AND NOT B B继电器的范围：X Y AR SR HR T/C TR 3.OR、OR NOT指令(或指令、或非指令) 表示一个常开触点与上方触点或 触点组相并联 指令格式：OR B 表示一个常闭触点与上方触点或 触点组相并联 指令格式：OR NOT B B继电器的范围：X Y AR SR HR T/C TR 4.AND-LD 触点组串联指令 把两个及两个以上并联的触点 组（电路块或数据块）串联 AND-LD指令没有指定操作数 （继电器编号） 1 LD A 2 OR NOT B 3 LD C 4 OR D 5