被动多传感器目标跟踪数据关联代价函数最小二乘估计硕士论文.docVIP

被动多传感器量测数据关联方法研究? 【关键词】 被动多传感器; 目标跟踪; 数据关联; 代价函数; 最小二乘估计; 【英文关键词】 Multiple Passive Sensors; Target Tracking; Data Association; Cost Function; Least Square Estimation; 【中文摘要】 目标跟踪与数据关联技术是被动多传感器数据融合系统的重要研究课题,由于其在军事和民用领域所展现出来的广阔应用前景,备受国内外学者和众多工程领域专家的关注。由于被动系统存在观测非线性,缺少距离信息,低信噪比以及高虚警率等问题,这给被动多传感器的数据关联,尤其是量测数据关联带来很大的困难。针对以上问题,本论文重点对被动多传感器量测数据关联方法展开研究,提出了一些实时有效的新方法,具体内容如下: 首先,简要介绍了本文的研究背景和意义以及目标跟踪与数据关联技术的研究现状。在此基础上,分别从量测与航迹以及量测与量测这两个方面对一些经典的数据关联算法展开研究,给出了各种算法的步骤流程,优缺点以及适用场景。其次,针对基于视线距离关联算法的不足,提出一种基于角度余切值的被动多传感器量测数据关联算法。该算法直接利用角度信息,合理构造检验统计量,通过方位角检测和俯仰角检测得到可能的候选关联集,进而采用指示函数法对候选关联集进行分析,挑选出正确的关联组合,在保证关联正确率的前提下极大地提高了关联效率。 第三,针对量测数据关联中代价函数的选取问题,在被动多传感器系统的框架下提出一种改进的代价函数。与传统的基于广义似然比的代... 【英文摘要】 The techniques of target tracking and data association are important topics of the research on multiple passive sensors information fusion system. Because they have been found wide applications in both military and civil areas, many countries and researchers have paid much attention to the development of the target tracking and data association technology. However, there are many problems in the passive system, such as the nonlinear measurement, lack of distance information, low signal-to-noise ratio and hi... 摘要 3-4 Abstract 4 第一章 绪论 8-16 1.1 研究背景及意义 8-9 1.2 目标跟踪及数据关联研究现状 9-13 1.3 本文的主要工作及内容安排 13-16 第二章 被动多传感器数据关联技术 16-30 2.1 引言 16-17 2.2 量测与航迹数据关联 17-25 2.2.1 模糊数据关联 17-19 2.2.2 多假设跟踪 19-20 2.2.3 概率多假设跟踪 20-23 2.2.4 联合概率数据关联 23-25 2.3 量测与量测数据关联 25-29 2.3.1 多维分配算法 25-26 2.3.2 拉格朗日松弛算法 26-28 2.3.3 基于视线距离的数据关联算法 28-29 2.4 本章小结 29-30 第三章 基于角度余切值的被动多传感器量测数据关联 30-40 3.1 引言 30 3.2 基于视线距离的量测数据关联 30-32 3.3 基于角度余切值的量测数据关联 32-36 3.3.1 方位角检测 32-33 3.3.2 俯仰角检测 33-34 3.3.3 指示函数法 34-36 3.3.4 算法步骤 36 3.4 仿真结果与分析 36-38 3.5 本章小结 38-40 第四章 量测数据关联中代价函数的改进 40-56 4.1 引言 40 4.2 问题描述 40-43 4.2.1 多维分配问题 40-41 4.2.2 基于角度信