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《电机及其运动控制Ⅱ）》教学大纲 课程编号 开课院系：自动化学院控制科学与工程系 课程类别：专业必修 适用专业：自动化 课内总学时：48 学分：3 实验学时：8 设计学时：0 上机学时：0 先修课程：控制工程基础、电力电子技术、电机及其运动控制（Ⅰ） 执笔：潘月斗 审阅：董洁 一、课程教学目的 学习直流电动机和交流电动机的调速原理和方法。使学生学习它励直流电机为被控对象的电流转速双闭环控制系统原理、控制系统分析与设计的概念和方法；掌握调速系统动静态性能指标、各环节的建模、系统的稳定性分析；掌握他励直流电机转速单闭环直流调速系统和转速、电流双闭环调速系统及调速系统动态参数工程设计方法，掌握直流调速系统的数字化硬件设计。 使学生学习掌握交流调速系统的控制策略，掌握基于稳态模型的恒压频比控制方法；学习动态系统的多输入多输出动态模型、电机转矩的控制策略及以解耦为主要特征的转子磁链定向和以定子磁链控制为特征的矢量控制系统；掌握永磁同步机的变频调速的原理方法等 二、课程教学基本要求 1．课程重点： 他励直流电机转速单闭环直流调速系统和转速、电流双闭环调速系统及调速系统动态参数工程设计方法；交流异步电动机的动态控制策略，永磁同步电动机的调速控制策略。 2．课程难点： 调速系统动态参数工程设计方法；交流电动机的矢量控制方法 3．能力培养要求： 掌握直流电动机调速原理及的稳态与动态分析控制方法，掌握直流电动机双闭环调速系统工程化设计方法；掌握交流电动机调速原理、稳态与动态分析方法。 三、课程教学内容与学时 课堂教学（40学时） 1．闭环控制的直流调速系统（6学时） 1.1 他励直流电动机反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.2 他励直流电动机反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计 1.3 无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 1.4 电压反馈、电流补偿控制的调速系统 2．多环控制的直流调速系统（6学时） 2.1 他励直流电动机转速、电流双闭环调速系统及其静态特性和动态性能 2.2 调节器的工程设计方法 2.3 按工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器 2.4 弱磁控制的直流调速系统 3．直流调速系统的数字控制（3学时） 3.1 微型计算机数字控制的主要特点 3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.3 数字测速 3.4 数字PI调节器 3.5 按离散系统设计数字控制器 4．交流调速的基本类型和交流变压调速系统（2学时） 4.1 交流调速的基本类型 4.2 闭环控制的交流变压调速系统 5．异步电动机变压变频调速系统（6学时） 5.1 变频调速的基本控制方式 5.2 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器 5.3 异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性 5.4 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 5.5 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 6．异步电动机矢量控制的调速系统（13学时） 6.1 异步电动机的多变量数学模型和坐标变换 6.2 异步电动机矢量控制原理 6.3 转差频率控制交-直-交电流元型变频调速系统的矢量控制 6.4 磁链闭环控制的电流跟踪型PWM异步电动机变频调速系统 6.5 空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理 6.6 异步电动机采用SVPWM的变频调速系统 7．同步电动机的变频调速系统（4学时） 7.1 同步电动机的坐标变换 7.2 同步电动机的矢量控制 7.3 同步电动机变频调速系统 7.4 永磁同步电动机按励磁轴线定向的矢量控制系统 实验教学（8学时） 1．直流电动机模拟电路脉宽调制双闭环调速系统2学时 实验一 了解、认识直流电动机模拟电路PWM控制的启动、制动及其调速特点与应用。 2．直流电动机计算机数字控制脉宽调制双闭环调速系统2学时 实验二 熟悉、掌握直流电动机计算机数字控制PWM调速方法及其特点。 3．异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统2学时 实验三 了解、认识三相异步电动机的SPWM与电压空间矢量变频调速系统的调速方法及其特点与应用。 4．基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统2学时 实验四 了解、认识三相异步电动机的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统的调速方法及其特点与应用。1. 李华德编《电力拖动自动控制系统》，机械工业出版社，2009年，第1版1. 陈伯时编《电力拖动自动控制系统》，机械工业出版社，2003年，第3版 2.李永东编《交流电机数字控制系统》，机械工业出版社，2002