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《液压与气压传动》课教案 孙 娜 《液压与气压传动》课教案 本课共48学时，讲课42学时，实验6学时。属必修课。 每一节课都应做到承前启后。 液压传动概述 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? （5分钟） 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。 （１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。 使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 1.1液压传动的发展概况（5分钟） 讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。 1.2液压传动系统的组成及工作原理 1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟） 用两个例子说明液压传动系统的工作原理： （1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。 （2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。 通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。 1.2.2液压传动系统的组成（5分钟） 磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。 1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟） 将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。 1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟） 第一章小结 （5分钟） 习题：1.1 1.2 1.4 第一章 液压流体力学 1、1 液压油的主要物理性质 一、液压油主要特性 1．粘性（10分钟） 1）定义：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子的相对运动而产生一种内摩擦力，这种形象叫做液体的粘性。液体只有在相对运动时才会出现粘性，静止液体不显示粘性。 4）影响粘度的因素： 温度：液体的粘度随温度的升高而下降。 液体粘度对温度很敏感，温度略有升高，其粘度明显下降。这是由于温度升高时，分子间距增大，分子间内聚力减小的缘故。液体粘度随温度变化的关系可以用粘－温曲线表示。油液粘－温特性的好坏国际和国内均采用粘度指数（VI）来衡量。 压力：压力增加时，粘度略有增加。 这是因为压力增加时，分子间距缩小，内聚力增加。压力对粘度的影响不大，一般情况下，特别是压力较低时，可不考虑。 2．可压缩性（5分钟） 二、液压油的选择和使用（5分钟） 2、2 液体静力学（25分钟） 一、静压力及其性质 静力学研究液体处于相对平衡状态下的力学规律和应用。相对平衡是指液体内部各质点之间没有相对运动，此时液体不显示粘性。液体内部无剪切应力，而只有法向应力，即静压力。 静压力（简称压力）：指液体处于相对静止时，单位面积上所受的法向作用力。 如果静止液体中某一微小面积ΔA上作用有法向力ΔF，则该点的压力定义为 二、静压力的两个重要性质： 1）液体静压力垂直于作用面，其方向和该面的内法线方向一致。 这是因为液体只能受压，而不能受拉。 2）静止液体中任意点受到各个方向的压力都相等。 如果液体中某点受到的压力不相等，那么液体就要运动，静止条件就要破坏。 2、3 液体动力学（45分钟） 液体动力学研究液体在外力作用下的运动规律，即研究作用于液体上的力与液体运动间的关系。由于液体具有粘性，液体流动时有内摩擦力。因此，研究液体流动时必须考虑粘性的影响。 一、基本概念 1．理想液体和实际液体 理想液体：既无粘性，又无压缩性的假想液体。 实际液体：既有粘性，又有压缩性的真实液体。 2．稳定流动和非稳定流动 流量：单位时间内通过流束通流截面的液体体积。 二、液体流动的连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的应用。 三、液体流动的伯努利方程：伯努利方程是流动液体的能量守恒定律。 第二章 液压泵和液压马达 2.1液压泵和液压马达概述 2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟） 用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。 用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。 2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟） 讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点： （1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？ （2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？ （3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？ （4）什么是液压泵的容积效率和机