PWM的生成及应用，风力发电机接入电网.docVIP

题目：风力发电机组并网运行控制系统 一、基本要求 1、额定频率为50HZ 2、频率跟踪范围49Hz—51Hz 3、频率跟踪步长为0.2Hz 4、额定输出电压 5、α角相移范围为0—π/2 6、α角初始值为18° 7、晶闸管触发脉冲宽度0.1ms 8、α单位1的值α=1.8° 9、PWM对应的11种频率状态（49Hz—51Hz） 二、控制系统结构： 设计要求 1、主电路：控制电路设计图 2、每个单片机下控制系统硬件电路图 3、11种频率状态下PWM的计算 程序流程图，实现程序并注释说明 风力发电并网运行主电路： α脉冲控制电路： 电网频率跟踪和逆变PWM实现电路： 三、11种频率状态下PWM脉冲宽度计算频率——脉宽对应表。 t(us) f(Hz) △t1 △t2 △t3 △t4 △t5 △t6 △t7 △t8 △t9 △t10 49.0 159 461 718 906 1004 1004 906 718 461 159 49.2 158 459 715 902 1000 1000 902 715 459 158 49.4 158 457 712 899 996 996 899 712 457 158 49.6 157 456 710 895 992 992 895 710 456 157 49.8 157 454 707 892 988 988 892 707 454 157 50.0 156 452 704 888 984 984 888 704 452 156 50.2 155 450 701 884 980 980 884 701 450 155 50.4 155 448 698 881 976 976 881 698 448 155 50.6 154 447 696 877 972 972 877 696 447 154 50.8 154 445 693 874 968 968 874 693 445 154 51.0 153 443 690 870 964 964 870 690 443 153 程序流程图： 单片机1： 单片机2： 单片机3： 程序代码： 单片机1： ORG 0000H AJMP START ORG 0003H LJMP ZD ORG 0030H START: CLR P1.1 //初始控制角18度 ACALL DELAY //对应延时时间1ms SETB P1.1 //发脉冲 ACALL DELAY2 //脉冲宽度为0.1ms CLR P1.1 MOV R0,#30H //R0作为地址指针 MOV R1,#78H //选择输入通道 MOV R2,#0AH MOV R3,#OAH QD: SETB EA //中断允许 SETB EX0 //外部中断0允许 CLR F0 //标志位清零 MOVX @R,A //启动A/D转换 NEXT: JBC F0,ELSE //等待A/D转换结束 SJMP NEXT ZD: MOVX A,@R1 MOV @R0,A //转换后数据存入30H SETB F0 RETI ELSE: CJNE R0,#DCH,L1 //转换后数据与220V比较 JB P1.0,$ //若想等，等待P1.0上升沿 CLR P1.1 ACALL DELAY1 SETB P1.1 ACALL DELAY2 CLR P1.1 AJMP QD L1: JC L2 //转换后数据是否大于220V JB P1.0,$ //若大于，等待P1.0上升沿 CLR P1.1 INC R2 MOV A,R2 MOV R3,A DD1: ACALL DELAY2 DJNZ R3,DD1 SETB P1.1 ACALL DELAY2 CLR P1.1 MOV A,R2 MOV R3,A AJMP QD L2: JB P1.0,$ //转换后数据是否小于220V CLR P1.1 DEC R2 MOV A,R2 MOV R3,A DD2: ACALL DELAY2 DJNZ R3,DD2 SETB P1.1 ACALL DELAY2 CLR P1.1 MOV A,R2 MOV R3,A AJMP QD DELAY1: MOV R1,#0AH //延时1ms DL11: MOV R2,#18H DL12: NOP NOP DJNZ R2,DL12 DJNZ R1,DL11 RET DELAY2: MOV R1,#01H //延时