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实习备课教案 NO. 1 课题名称 程序原点的设置与偏移及子程序调用 课题号 项目 1、2 授课班级 08数控（六 ） 授课日期 2012.2.23 目的与要求 掌握数控铣床FANUC 0i系统程序原点的设置与偏移。 操作者必须十分清楚数控机床上设置的各原点及它们之间的偏移关系。 掌握数控铣床FANUC 0i系统子程序的调用。 掌握子程序的嵌套，简化编程。 课时安排 实际操作训练时间为2周。 教学重点 程序原点的设置与偏移和子程序的调用。 教学难点 子程序的嵌套及应用。 安全及注意点 安全文明生产的重要性，了解并遵守安全操作规程。 注意刀具半径补偿值的计算。 注意X、Y、Z向对刀，防止撞刀。 教学方法 讲授教学法、启发式教学法、演示教学法、比较法以及学生实际操作练习、体会等。 教学分析 程序原点的设置与偏移及子程序的调用70%的学生能够理解，但在熟练方面还有所欠佳，要加强实践方面的练习。20%的学生对刀具半径补偿的计算存在疑问，经过讲解和实践后都能理解。 授课教师 审核 课题一 程序原点的设置与偏移 实训目的与要求 1.掌握数控铣床FANUC 0i系统程序原点的设置与偏移。 2.掌握数控机床上设置的各原点以及它们之间的偏移关系。 二、相关知识的讲解 1.程序原点的设置 在使用绝对坐标指令编程时，预先要确定工件坐标系。通过G92可以确定当前工件坐标系程序原点，该坐标系在机床重开机时消失。 格式：G92X __ Y __ Z___ ; 例：N01 G92 X30. Y30. Z20.; 2.程序原点的偏置 在编程过程中，为了避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工件坐标（编程坐标）原点平移至工件基准处，称为程序原点的偏置。 一般数控机床可以预先设定6个（G54—G59）工件坐标系，这些坐标系的坐标原点在机床坐标系中的值可用手动数据输入的方式输入，存储在机床存储器内，在机床重开机时仍然存在，在程序中可以分别选取其中之一使用，如图所示。 一旦指定了G54—G59之一，则该工件坐标系原点即为当前程序原点，后续程序段中的工件绝对坐标均为相对此程序原点的值，例如以下程序： N01 G54 G00 G90 G30. Y40.; N02 G59; N03 G00 X30. Y30.; …执行N01句时，系统会选定G54坐标系作为当前工件坐标系，然后再执行G00移动到该坐标中的A点（见图1），执行N02句时，系统又会选择G59坐标系作为当前工件坐标系，执行N03句时，机床就会移动到刚指定的G59坐标系中的B点。 使用G54—G59建立工件坐标系时，该指令可单独指定（如上面程序段N02），也可与其他程序同段指定（如上面程序段N01），如果该程序有位置指令就会产生运动。使用该指令前，先用MDI方式输入该坐标系的坐标原点，在程序中使用对应的G54—G59之一，就可建立该坐标系，并可使用定位指令自动定位到加工起始点。 图2描述了一个一次装夹加工三个相同零件的多程序原点与机床参考点之间的关系与偏移计算方法。采用G92实现原点偏移的有关指令为： N01 G90； 绝对坐标编程，刀具位于机床参考点 N02 G92 X6. Y