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可编程控制器应用技术 可编程控制器的定义 可编程控制器的特点及应用 一、PLC的特点 可编程控制器的特点及应用 二、可编程控制器的应用领域 PLC的分类 1、按结构形式分： （1）整体式 （2）模块式 2、按功能分： （1）低档 （2）中档 （3）高档 3、按I/O点数分： （1）小型 （2）中型 （3）大型 可编程控制器的硬件组成 可编程控制器的硬件组成 一、中央处理器 可编程控制器的硬件组成 二、存储器 可编程控制器的硬件组成 三、输入输出接口 可编程控制器的硬件组成 四、通信接口 五、智能接口模块 六、编程装置 可编程控制器的硬件组成 七、电源 第一节 可编程控制器的硬件组成 八、外部设备 可编程控制器的硬件组成 可编程控制器的硬件组成 可编程控制器的工作原理 一、分时处理及扫描工作方式 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 二、扫描周期及PLC的两种工作状态 第四节 可编程控制器的工作原理 三、输入/输出滞后时间 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 四、可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 国内外PLC产品介绍 P86 4.1可编程控制器概述 4 可编程控制器简称 PLC (Program-mable Logic Controller)。 1987年颁布的 PLC标准草案中对 PLC作的定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 1.可靠性高,抗干扰能力强 2.配套齐全,功能完善,适用性强,性价比高 3.易学易用,深受工程技术人员欢迎 4.系统的设计、建造工作量小,维护方便,改造容易 5.体积小,重量轻,能耗低 12 (一)开关量逻辑控制 (二)运动控制 (三)闭环过程控制 (四)数据处理 (五)通讯及联网 13 图2-1 单元式 PLC结构框图 中央处理器 (CPU) 存储器 (RAM、ROM) 输入输出器件 (I/ O接口) 电源及编程设备。 3 中央处理器是可编程控制器的核心,它在系统程序的控制下,完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 可编程控制器中采用的 CPU的三大类 通用微处理器,如80286、80386等 单片机芯片,如8031、8096等 位处理器,如 AMD2900、AMD2903等 4 存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。 分类 按照存储类型分类 只读存储器(ROM) 随机读写存储器(RAM) 存储器区域按用途不同分类 程序区 数据区 5 输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。 输入口用来接收生产过程的各种参数。 输出口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息,并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。 对输入输出接口有两个主要的要求： 一是有良好的抗干扰能力； 二是能满足工业现场各类信号的匹配要求。 6 分类 可编程控制器各工作单元供电的开关电源 为掉电保护电路供电的后备电源 15 1.编程器 专用的编程器 个人计算机 分类 功能 编程 一定的调试及监视功能 按照功能强弱,手持式编程器又可分为简易型及智能型。 16 图2-8 FX-20P型手持式编程器 17 2.其他外部设备 PLC还可以配设盒式磁带机、打印机、EPROM写入器、高分辨率大屏幕彩色图形监控系统等其他一些外部设备。 18 PLC系统正常工作所要完成的任务: ①计算机内部各工作单元的调度,监控； ②计算机与外部设备间的通讯; ③用户程序所要完成的工作。 37 用户程序完成的三个阶段： 1.输入处理阶段 2.程序执行阶段 3.输出处理阶段 程序执行扫描工作过程 38 PLC有两种基本的工作状态,即运行(RUN)状态与停止 (STOP)状态。 运行状态是执行应用程序的状态。停止状态一般用于程序的编制与修改。 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理 停止 运行 图2-17 扫描过程示意图 扫描周期？ 39 定义 输入/输出滞后时间又称为系统响应时间,是指从 PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的间隔。 组成 由输