基于PLC控制的泡沫切割机-毕业论文.doc

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摘要 在基于PLC的切割机控制系统设计中,设计了PLC控制系统总体方案 ,给出了软、硬件设计与实现方案。在硬件设计部分,阐述了电动机主电路及其电器控制电路的设计过程,给出了这两个电路的电器元件的选择结果。在控制电路的设计部分,阐述了I/O接线图的设计过程,给出PLC及其输入/输出元件的选择结果。在软件设计部份详细地阐述了PLC用户程序的设计过程。 关键词: 行程开关,定时器,PLC 目录 摘要 a 第一章 绪 论 1 第二章 泡沫切割机 2 第三章 PLC概念 3 第四章 各种电器设备 5 4. 1 定时器 5 4. 2 行程开关 7 第五章 系统原理 10 5. 1 状态流程图的设计 10 5. 1. 1 功能图如下所示: 10 5. 1. 2 控制PLC输入输出端子分配表 11 5. 2 功能描述 11 5. 3 程序设计 12 5. 4 PLC外部接线图 20 论文小结 21 论文答谢词 23 参考文献 24 第一章 绪 论 随着科学技术的发展及制造技术的进步,社会对产品多样化的需求越来越强烈,产品的更新换代周期也越来越短,中小批量生产的比重明显增加,从而对制造设备提出了更高的要求。为满足市场的需要,要求制造设备具有高效率、高质量、高柔性及低成本的性能,数控机床作为一种自动化的加工设备而被广泛采用。同时,随着现代机械制造业向更高层次的发展,数控机床也必将成为柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)以及计算机集成制造系统(CIMS)的基础装备。计算机数控系统作为制造形状复杂、高质量、高精度产品所必备的基础设备,己成为当今先进制造技术的一个重要组成部分。 考虑到PLC的诸多优点(体积小 可靠性高 柔性好,可在线更改程序 对环境条件无要求 价格低廉……具备招标要求的所有功能 可靠性高可在线更改程价格低廉……具备招标要求的所有功能  一、适用范围   主要用于泡沫材料的切割,其可将硬质泡沫、软质泡沫、塑料切割成方形、长方形、条形等,具有切割效率高,切割尺寸准确,精确度高等优点。   二、技术参数   1、切割显示分辨率:0.01mm   2、切割尺寸精度:±1mm   3、工作台尺寸:1000×700mm   4、可移动工作台有效行程为 500mm   5、最小切割尺寸:25×25×10mm   6、最大试样厚度:200mm   7、电源电压:380V   8、功率: 2.2KW   三、结构特点   1、配有可移动切料调正尺寸装置。为保证切料尺寸精度,配有数字显示尺。   2、可移动工作台,采用负压吸附方式,固定被切割泡沫。   3、停止运转时,配有手动、自动装置。   4、红色刹车按钮用于手动刹车。当启动按钮按下时此按钮无效   5、当刹车电磁铁吸合时,按下启动按钮,刹车电磁铁立即释放。? 一、定时器的分类 1.按功能分: (1)接通延时型定时器TON (2)断开延时型定时器TOF (3)保持型接通延时定时器TONR 2.按分辨率分:1ms,10ms,100ms 二、定时器的工作原理 (1)通电延时定时器(TON)指令工作原理 程序及时序分析如图4-41所示。当I0.0接通时即使能端(IN)输入有效时,驱动T37开始计时,当前值从0开始递增,计时到设定值PT时,T37 状态位置1,其常开触点T37接通,驱动Q0.0输出,其后当前值仍增加,但不影响状态位。当前值的最大值为32767。当I0.0分断时,使能端无效时,T37复位,当前值清0,状态位也清0,即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开,T37则立即复位,Q0.0不会有输出。 图4-42 TONR记忆型通电延时型定时器工作原理分析 (2)记忆型通电延时定时器(TONR)指令工作原理 使能端(IN)输入有效时(接通),定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)时,输出状态位置1。使能端输入无效(断开)时,当前值保持(记忆),使能端(IN)再次接通有效时,在原记忆值的基础上递增计时。 注意:TONR记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R进行复位操作,当复位线圈有效时,定时器当前位清零,输出状态位置0。 程序分析如图4-42所示。如T3,当输入IN为1时,定时器计时;当IN为0时,其当前值保持并不复位;下次IN再为1时,T3当前值从原保持值开始往上加,将当前值与设定值PT比较,当前值大于等于设定值时,T3状态位置1,驱动Q0.0有输出,以后即使IN再为0,也不会使T3复位,要使T3复位,必须使用复位指令。 (3)断电延时型定时器(TOF)指令工作原理 断电延时型定时器用来在输入断开,延时一段时间后,才断开输出。使能端(IN)输入有效时,定

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