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DSP 控制器及其应用 课 程 简 介 本 课 程 的 地 位（1） 本 课 程 的 地 位（2） 本 课 程 的 地 位（3） 本 课 程 的 地 位（4） 主 要 内 容 参 考 资 料 课 时 安 排 课 程 考 核 课 程 小 结 谢 谢 各 位 Thank you for your attention 《DSP 控制器及其应用》 制作者：张志杰 版本 4.1 《DSP 控制器及其应用》 制作者：张志杰 版本 4.1 东华大学信息学院自动化系 张志杰 zj_zhang99@ 二00九年八月 DSP 控制器及其应用 DSP 控制器是一种特别适合进行数字信号处理，尤其是在自动控制领域的高性能微控制器，其应用已越来越广泛。本课程系统地介绍 DSP 控制器的基础知识、芯片结构、系统资源和指令系统，并较为详细地介绍 DSP 控制系统的软硬件设计开发方法，给出了若干实例。 本课程的目的是学生了解 DSP 控制器的基本原理，熟悉DSP 控制器的开发工具及使用，初步掌握 DSP 系统的软硬件设计和应用系统开发方法，具备从事 DSP 应用开发的初步能力。 自动化 电气工程 四大专业方向： 计算机控制 运动控制 过程控制 供配电 专业基础 电工电子类（基础）： 模拟电子技术 数字电子技术 电路 电工原理 计算机类（基础）： 微机原理 计算机控制技术 计算机高级语言 单片机原理 控制类（理论）： 自动控制原理 现代控制理论 系统建模与仿真 最优化技术 控制类（系统）： 电机及拖动基础 控制电机 电力电子技术 自动检测技术 信息通信网络 专业方向 计算机控制： PLC 原理及其应用 机器人及控制 智能技术与应用 运动控制： 电气传动控制系统 工业控制网络 过程控制： 过程控制系统 供配电： 供配电系统分析与设计 本课程 属于中档单片机系列， 可应用于： 运动控制系统的实现 计算机控制系统的实现 过程控制系统的实现 其他控制系统的实现 主 要 内 容 DSP 控制器简介 集成开发环境 典型应用 课 程 小 结 DSP 控制器的系统资源 DSP 控制器结构 DSP 控制器的指令系统 教材： 《 DSP 在现代测控技术中的应用 》 陈晓龙编著，西安电子科技大学出版社，2007年 参考资料： 1. 《 DSP 原理、开发与应用 》 张毅刚等编 哈尔滨工业大学出版社，2006年 2. 《 DSP 控制系统的设计与实现 》 扈宏杰编 机械工业出版社，2004年 3. 《 TMS320LF240X DSP C 语言开发应用 》 刘和平等编 北京航空航天大学出版社 2005年 4 2 第五章 开发环境 32 总课时 8 24 合计课时 4 2 第六章 典型应用 4 第四章 指令系统 8 第三章 系统资源 6 第二章 控制器结构 2 第一章 控制器简介 课外课时 实验课时 课内课时 本课程的考核成绩由两大部分： 平时成绩 30 % 期末考试 70 % 平时成绩：平时上课出勤、实验情况 上课出勤统计方法： 不定期签到（整个学期签到 6 次以上） 挑选其中 6 次（签到人数最少的 6 次）为有效 课 程 小 结 DSP 控制器在其诞生后的近二十年来已经得到了飞速的发展。随着 DSP 芯片性能价格比和开发手段的不断提高，DSP 在航空航天、军事、通信、工业、医疗、家用电器等领域的应用将更加广泛。 TMS320X240x 系列 DSP 控制器是定点、外设集成度高、价格低廉、适合于各种控制系统，尤其是为小体积、低功耗、低价格、高可靠性的电气伺服系统的设计提供了可能。可以预见，在不久的将来，该系列 DSP 芯片将在高性能伺服系统、智能化仪表、过程控制系统的设计、开发和生产等领域得到非常广泛的应用。 《DSP 控制器及其应用》 制作者：张志杰