3-PIC单片机基础教程课件-第三章.ppt

丁跃军 来清民等 编著 第三章 I/O接口 3.1 I/O接口 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 单片机作为一个控制器件必定有数据输入和输出。输入量可能是温度、压力、转速等，而输出量可能是开关量和数据，以保证受控过程在规定的范围内运行。数据的输入和输出都需通过单片机内部有关电路，再与引脚构成输入/输出(I/O)端口。 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 1．PIC16F87X系列单片机的I/O口设置 在PIC16F87X系列单片机中，40引脚封装的单片机共有五个I/O端口：端口A、端口B、端口C、端口D和端口E。28引脚封装的单片机有3个I/O端口：端口A、端口B、端口C 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 2.PIC16F87X系列单片机接口电路的功能和指标 端口的一些引脚通过寄存器的选择用作多功能复用，既可作为一般通用的I/O引脚，也可作为某些部件特殊功能的输入/输出引脚。一旦作为特殊功能引脚，这些引脚不再用作一般的I/O功能。每个端口由一个锁存器、一个输出驱动器和输入缓冲器等组成。当把I/O口作输出时，数据可以锁存；作输入口时，数据可以缓冲。 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 （1）端口A（PORTA）和它的方向寄存器（TRISA） PIC16F87X系列芯片的PORTA是6位宽带锁存器的I/O口，它的最大特点是作为A/D转换模拟输入通道，它包含四个功能：数字I/O功能、模拟输入功能、A/D参考电压输入功能和定时器/计数器0外部时钟输入功能。 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 作为数字I/O功能，端口A是一个5位输入/输出口，传送数据的方向由和端口A相应的数据方向寄存器TRISA决定。当TRISA寄存器相应位置为1，其输出驱动器呈高阻状态，PORTA相应I/O引脚被定义为输入；当TRISA寄存器相应位为0，输出锁存器上的数据就从相应I/O引脚上输出，所以这时PORTA的相应I/O引脚被定义为输出。 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 （2）端口B（PORTB）和它的方向寄存器（TRISB） 端口B（PORTB）是一个8位宽、双向可编程端口。具有四个功能：数字I/O功能、外部中断输入功能、端口电平变化中断功能和在线编程功能。 作为数字I/O功能，端口B是一个8位输入/输出口，传送数据的方向由相应的方向寄存器TRISB设置。当TRISB寄存器相应位置1，其输出驱动器呈高阻状态，PORTB相应I/O引脚被定义输入；当TRISB寄存器相应位为0，输出锁存器上的数据就从相应I/O引脚上输出，这时PORTB的相应I/O引脚被定义为输出。 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 （3）端口C（PORTC）和它的方向寄存器（TRISC） 端口C是一个8位宽、双向可编程I/O口，具有六种功能：数字I/O功能、定时器/计数器1功能、捕捉/比较/PWM功能、I2C总线功能、SPI总线功能和USART功能。 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 （4）端口D（PORTD）和它的方向寄存器（TRISD） 在PIC16F87X系列中，只有PC16F874（A）/877（A）芯片上有端口D和端口D的方向寄存器。端口D有两种功能：数字I/O功能和并行从动I/O功能。 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1.1接口电路的功能及指标 （5）端口E（PORTH）和它的方向寄存器（TRISE） 在PIC16F87X系列中，只有PC16F874（A）/877（A）芯片有端口E和端口E的方向寄存器。端口E只有三个引脚RE0/RD/AN5、RE1/WR/AN6和RE2/CS/AN7,即普通I/O接口、读/写/片选和模拟输入口。 3.1开关量接口 3.1开关量接口 3.1.2开关量接口举例 【3-2】设计一套十字路口交通灯的控制程序。（用发光二极管代替交通灯） 3.1开关量接口 4个路口的绿灯由RA0～RA3控制，RA0、RA1控制南北方向的绿灯，RA2、RA3控制东西方向的绿灯。 控制的过程为： （1）?????????? 东西方向通车绿灯亮，而南北方向红灯亮。 （2）?????????? 东西方向的绿灯灭，黄灯闪烁，南北方向红灯亮。 （3）?????????? 南北方向通车绿灯亮，而东西方向红灯亮。 （4）?????????? 南北方向的绿灯灭，黄灯闪烁，东西方向红灯亮。 （5