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例1:有两台电动机:按下启动按钮,第一台电动机运行10分钟后停止,切换到第二台运转,20分钟后,第二台自动停止。试用编出PLC控制程序。 分配I/O地址: X0—启动按钮 Y1—电动机1 Y2—电动机2 例2: 喷泉控制设计:有A、B、C三组喷头,要求启动后A组先喷5s,之后B、C同时喷,5s后B停止,再过5s,C停止而A、B同时喷,再过2s,C也喷;A、B、C同时喷5s后全部停止,再过3s重复前面过程;当按下停止按钮后,马上停止。时序图如下。试编出PLC的控制程序。 分析:这是一个关于时序循环的问题,这一类的问题很多,其编程有一定的规律,掌握这个规律,编程就会很容易。 一、根据时序图中各负载发生的变化,定下要用定时的编号和各定时器要延时的时间(见图)。 喷泉控制程序 例3:交通灯的控制 设:这是十字路口交通信号灯控制要求的时序图(见图),南北方向:红灯亮25秒,转到绿灯亮25秒,再按1秒钟一次的规律闪烁3次,然后转到黄灯亮2秒。东西方向:绿灯亮20秒,再闪烁3次,转到黄灯亮2秒,然后红灯亮30秒。完成一个周期,如此循环运行。试编写PLC控制程序。 分析:这也是有关时序循环的问题,所以编程方法和例3是一样的。 X0—启动按钮 X1—停止按钮 各信号灯的地址如控制时序图所示。控制程序如下。 交通灯的控制程序 6-1 根据题3-1图(a)、(b)的梯形图写出指令表: 6-2 根据题下图的指令表写出梯形图 6-3 有三台电动机,要求启动时每隔10min依次启动,每台运转2小时后自动停机。运行中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机。试编出PLC的控制程序。 6-4 某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动,要求: (1)启动时,按M1→M2→M3→M4顺序启动,间隔均为3秒。 (2)停止时,按M4→M3→M2→M1顺序停止,间隔也为3秒。 6-7 某一车库门要求自动控制,如下图所示,车库的门内外各有一传感器,用来检测是否有车通过,当有车要进车库时,门外传感器检测到有车来,门自动打开,车开进车库,开到上限时,开门过程结束。当门内传感器测到车已通过时,开始关门。碰到下限,关门结束。当车要出车库时,门内传感器检测到有车通过,库门打开,当车通过门外的传感器后,车库门自动关上。车库门外有一数字牌,用来显示车库内停车的数量,当车库内停满10辆车后,如外面再有车进来,车库门不开,但库内的车可以开出车库,试用PLC编出控制程序,完成车库门的控制。 6-8 做一个四路抢答器,每一位抢答者台上有一个抢答按钮和一个指示灯,主持人台上有一个开始按钮和一个复位按钮,另外还有一个七段数码管和一个蜂鸣器。抢答规则:当主持人喊开始后(按下了开始按钮),四位抢答者开始抢答,谁先抢到,相应台上的指示灯亮,而且数码管显示他的位号,主持人再按复位按钮,下一循环又可以开始抢答。如果主持人没有喊开始,谁先按下抢答按钮,相应台上的指示灯亮,数码管显示他的位号,同时风鸣器发出报警声,表示其违规,主持人按下复位,才能消除。试用PLC编出控制程序。 * 基本指令的应用 基本指令的应用 基本指令的应用 二、由于各定时器是按先后循序接通的,所以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的线圈,再用最后一个定时器的触点去断开最前一个定时器的线圈,这样就完成了定时器的循环计时。 三、写驱动负载的程序,根据时序图中各负载上升沿和下降沿的变化,上升沿表示是负载要接通,用相应的常开触点,下降沿表示负载断开,用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通时,用各路触点并联。 其程序和I/O地址分配如下: X0—启动按钮 X1—停止按钮 Y0—A组喷头 Y1—B组喷头 Y2—C组喷头 基本指令的应用 基本指令的应用 基本指令的应用 基本指令的应用 基本指令的应用 图(a) 基本指令的应用 图(b) 基本指令的应用 基本指令的应用 基本指令的应用 6-5 一台电动机运转20s后停止5s,重复此动作5次,试编写PLC控制程序。 6-6 某广告招牌有四个灯,要求动作循环进行(如时序图所示),当按下停止按钮时能马上停止。试编出PLC控制程序。 基本指令的应用 图 题 6-5 基本指令的应用 基本指令的应用 图题 6-7 基本指令的应用 基本指令的应用 *
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