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(适用于三菱FX2n系列) 湛江市高级技工学校 第一章 可编程控制器的基本知识 §1-1 可编程控制器的硬件知识 §1-2 可编程控制器的软件知识 §1-1 可编程控制器的硬件知识 §1-1 可编程控制器的硬件知识 一、PLC的产生和特点 1、PLC的历史 一、PLC的产生和特点 1969年美国数字设备公司(DEC)根据招标的要求,研制出世界上第一台可编程序控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 一、PLC的产生和特点 PLC三大流派 欧洲:西门子(Siemens)、 法国的TE(Telemecanique) 美国:A-B(Allen-Bradly)、GE(General Electric) 日本:三菱电机(Mitsubishi Electric)、欧姆龙(OMRON)、 FUJI、松下电工(MEW)(日本主要发展中小型PLC,其小型机性能先进,结构紧凑,价格便宜) 一、PLC的产生和特点 3、PLC的特点 一、PLC的产生和特点 一、PLC的产生和特点 一、PLC的产生和特点 1)硬件配置方便 2)安装方便 3)使用方便 4)维护方便 一、PLC的产生和特点 (3)运行稳定可靠 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 1、 FX2n-48MR小型PLC面板介绍 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 1)电源输入端 2)+24V直流电源输出端 3)输入接线端子和公共端:COM 、X0~X27 三菱PLC输入端用X表示,采用八进制,24个点 X只能由外部信号驱动,程序里只有触点没有线圈。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 (2)输出接线端 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 (3)操作面板 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 (4)状态指示栏 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 1)输入状态指示 有24个指示灯,分别于输入继电器X对应,当输入端子有信号时,对应的LED亮。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 2)输出状态指示 有24个指示灯,分别于输出继电器Y对应,当输出端子有信号输出时,对应的LED亮。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 3)运行状态指示 POWER LED 表示PLC已接通电源 RUN LED 亮:表示处于运行状态,可以调试 灭:表示处于停止状态,可以读写 BATT.V LED 表示PLC后备电池没电 PROG.E CPU .E 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 2、三菱PLC内部结构 主要由CPU、存储器、I/O接口电路、外设电路、编程装置、电源等组成。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 (1)CPU 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 (1)CPU 3)作用: A、能接收并存储用户程序和数据; B、自检查硬件状态,诊断用户程序语法错误; C、PLC运行时,通过扫描方式,先将输入信号读入,读取用户程序,解释指令,执行用户程序后,根据运算结果,更新有关标志位和输出内容,通过输出接口传送到相应的输出装置实现控制。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 (2)存储器 1)按材料分可分为 只读存储器ROM 随机存储器RAM 可电擦写的存储器EEPROM 2)按工作用途可分为 系统程序存储器 用户程序存储器 工作数据存储器 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 (2)存储器 只读存储器(ROM) :只读,不能写。 随机存取存储器(RAM) :可读可写,没有断电保持功能。 可电擦除的存储器(EEPROM):非易失的, 有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 系统程序存储器 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 用户程序存储器 用户程序存储器是用来存放用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求而定的,通常情况下,控制内容和控制程序是相对稳定不变的。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 工作数据存储器 工作数据存储器用来存放控制过程中需要不断改变的信息。 在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件运行过程中经常变化的,将变化的中间结果存放入工作数据存储器中。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 (3)I/O接口
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