第二章S7-200硬件系统及内部资源.pptVIP

第二章　S7－２00系列PLC硬件系统及内部资源　 一、S系列PLC发展概述 德国西门子公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程 序控制在欧洲处于领先地位。 １９７５年，其第一代PLC（SIMATIC　S３系列）投放市场； １９７９年，采用微处理技术的SIMATIC　S５系列问世，取代了S３系列，不久便升级为U系列和H系列，如S５－１１５U系列，很多至今还在广泛使用。 ２０世纪末推出了S７系列产品，它包括：S７－２００系列、 S７－３００系列、S７－４００系列 S７－２００系列是小型PLC，经历了两代： 第一代产品：CPU模块为CPU２１X，有四种不同结构配置的CPU单元； 第二代产品：CPU模块为CPU２２X，２１世纪初投放市场 二、硬件系统 1. 系统基本构成 硬件系统的配置采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的I/O，和还可扩展各种功能模块 基本单元：CPU模块，存储器，基本I/O点和电源； 扩展单元：输入输出扩展的设备； 特殊功能模块：与主机相连为完成特殊控制任务的模块； 相关设备：编程设备，人机操作界面，网络设备； 工业软件：为更好管理和使用该设备而开发的与之配套的的程序，文档及规则的总和，主要由标准工具，工程工具，运行软件和人机接口等几大类组成。 三、主机结构 1. 主机外形 2. 基本结构特点 S7-200 PLC只有晶体管和继电器输出两种类型,有不同的电源电压和控制电压 3. 存储系统 存储系统的类型是RAM 和EEPROM，存储系统如图2.3 所示： 四、输入输出扩展 1. 输入输出连接方法 扩展方法：面板安装和标准导轨安装 2. 最大I/O配置的预算 3. I/O点数扩展与编址 编址方法 同种类型输入输出点的模块在链中按与主机的位置而递增，其它类型的模块的有无以及所处位置不影响本类型模块的编号。 例1 某控制系统选用CPU224 ，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入为24 点、数字量输出为20 点、模拟量输入6点和模拟量输出为2点。 其中一种模块的连接形式： 3. I/O点数扩展与编址 各模块地址： 主机CPU I/O：I0.0~I1.5，Q0.0~Q 1.1 (八进制）； EM1： I2.0~I2.7； EM2： Q2.0~Q2.7； EM3： AIW0～AIW6，AQW0； EM4： I3.0~I3.3 , Q3.0~Q3.3； EM5： AIW8～AIW14， AQW2； 组态规则： 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址； 对于数字量，输入或输出映像寄存器的单位长度为8位（一个字节），本模块高度未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块； 对于模拟量，输入输出以2个字节（一个字）递增方式来分配空间。 4. 主机性能指标 五、S7－200 系列PLC的内部资源 软元件（软继电器） 它是由电子电路、寄存器及存储器单元等组成的具有一定功能的器件，如用户使用的每一个输入输出、内部存储单元、定时器和计数器等都称为软元件。为与传统的继电器相区别，也可称之为软继电器。软继电器的最大特点是其触点 可无限次使用。 各软元件功能不同，但地址固定，软元件的数量是有限的，其量的多少决定了PLC的规模和数据处理能力。 每种器件用一定的字母来表示，同类器件用编号区分，位地址编号采用八进制数码。 如 I：输入继电器 Q：输出继电器 T：定时器 C：计数器 AC：累加器 SM：特殊标志继电器 2、各软元件介绍（输入/输出、内部存储单元、定时器、计数器等） （2）输出继电器Q （Q0.0~Q15.7) PLC 输出继电器的外部输出触点接到输出端子，对外部负载进行控制。 其输出继电器的等效电路如下： (3) 通用辅助继电器M（M0.0~M31.7) 通用辅助继电器如同接触控制系统中的中间继电器，不直接驱动外部负载，只起到中间状态的暂存作用。 （4）变量存储器V 用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其它数据。 存储变量的容量与CPU型号相关 (5) 特殊标志继电器SM（SM0.0~SM179.7) 用来存储系统的状态变量和有关的控制参数和信息。SM提供了大量的状态和控制功能，并能起到在CPU和用户程序之间交换信息的作用。 (6) 顺序控制继电器S （S0.0~S31.7 ) 主要用在顺序控制和步进控制中，用与组织机器操作或者等效程序段的步。 （7）局域变量存储器L （L0.0~L63.7) 用来存储局域变量，局域变量与全局变量的区别是一个是局域有效，一个是