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* * 软起动器的基本原理与应用 希望森兰科技股份有限公司 软起动器的基本原理与应用 一?慨述 交流异步电动机应用非常广泛，有许多不调速的场合，仅需要对电机进行起动，由于起动电流过大，会对电网和其他用电设备造成冲击，受电网容量的限制和保护其他用电设备正常工作，应对电机的起动过程加以控制。 传统的起动方式： 低压电机：串电阻起动，自耦减压起动，星三角起动，绕线式电机转子串电阻起动等。 高压电机：串电抗器起动，绕线式电机转子串水阻起动器起动 ，频敏变阻起动等。 软起动器的基本原理与应用一?慨述 电机的传统起动方式缺点是明显的，即起动电流和机械冲击较大，起动器体积过大。随着电力电子技术，微机技术和现代控制技术的发展，电机软起动技术出现且成熟。 二 ?软起动器基本原理 由图1交流异步电动机 等值电路图，在忽略激磁 电流I0的条件下，有 图1 交流异步电动机等值电路图 （1） 二 ?软起动器基本原理 由(1)式可知，电动机直接起动时，n=0，S=1，定子旋转磁场以同步转速切割转子线圈，在转子线圈中感应很大的电势，转子的等效阻抗很小，感应电流很大，则与之平衡的定子电流的负载分量也随之急剧增加；随着转速的提高，转子等效阻抗逐渐增大，相应的定子电流也随之减小。 式中，如不考虑温度的影响，电机的定?转子电阻和定子电抗为常数，转子的电抗随转速改变，无法进行控制，但电子电流与端电压成正比，控制端电压可控制定子电流。 （1）星-三角起动器 自耦减压起动其电路图 （2）自耦减压起动 图2 软起动器电路拓扑方案 (a) (b) (C) (d) (e) (f) 利用双向（两只单向反并联）晶闸管的相控交流调压原理，通过改变相控角来改变加在电机定子上电压的均方根值。晶闸管过载能力强，价格便宜。 三?软起动器电路拓扑结构方案 1?低压软起动器（1100V以下）电路拓扑结构方案 如图2有多种结构方案，(a)?(b)方案对称性好谐波比较少。 （c）方案由晶闸管和二极管反并联构成，软启动器起动时，二极管导通角为180度，晶闸管导通角由小变大，逐渐增加，波形严重不对称，谐波较大，且电流中既有交流分量又有直流分量，叠加后的数值很大，引起电动机和输电线路发热。 （d）、（f）方案只有两相（一相）有晶闸管，另一（二）相为直通，对称性较差。 （c）、 （d）、（f）使用元件相对较少。 （e）这种方案在同等容量下，晶闸管承受的电流小，承受的电压高，需引出六个端子。 另外，还由其他的电路拓扑结构方案，由于有这样或那样的缺点，最常用的是(a)?(b)方案。 2?高压软起动器电路拓扑方案（6000v以上） 这种结构由低压软起动演变而来，由于SCR串联对器件的一致性和阀体均压性能要求较高，技术难度较大。电压等级越高，技术难越大。 图3 SCR直接串联形式 利用高压变频器作为软起动器。 四?软起动器的控制方式： 1?电压斜坡式起动控制方式 电压斜坡式起动控制方式 是一种开环控制方式，是 软起动器最早起动方式。 它的电压按预先设定好的 曲线变化，其斜率由斜坡 上升的时间t决定。另外， 当起动之初电压低于一定 值时（一般为120v左右） 图4 电压斜坡/电压突跳方式曲线 四?软起动器的控制方式： 1?电压斜坡式起动控制方式 电机转矩小于负载转矩，电机不能运转，反而使电机发热，因此电压斜坡式起动控制方式的电压不是从0开始上升，而是有一初始电压U0。这个电压通常要根据负载特性设定成能使电机起动所需的最小电压。也可设置为按两段斜率起动。 起动效果受到负载和电源变化的影响，因此无法准确地获得希望的效果，往往需要反复调试才能达到比较满意的起动效果。 2?电压突跳式起动控制方式 有些负载，在静止状态下有较大的静阻力矩，在电机起动初始需要很大的转矩使电机起动，当电机一旦转 2?电压突跳式起动控制方式 动起来，阻力矩反而减小。对此，起动时加一短时的高电压Ub(其值和时间可以设置）以克服阻力矩，如图4。 3?电流限幅起动控制方式 电压斜坡起动控制方式是开环控制，因此斜坡上升率不能随系统的变化自动调节，往往电流会超出所希望的值，由此发展了电流限幅控制方式。 电流限幅起动控制方式是一种闭环控制方式。起动过程中，需要不断地采样和调整电机电流，使之具有图5的电流曲线。这种控制方式特别适合恒转矩