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安徽机电职业技术学院教案 首页 课 次 第二次 课 型 课堂教学 章 节 第一章 可编程控制器概述 第一节 PLC的产生和定义 教 学 目 的 1.了解可编程程序控制器的由来及发展趋势； 2.掌握可编程程序控制器的定义、分类及特点； 3.掌握可编程程序控制器的功能和应用。 教学 重 点 PLC的定义、功能、分类及特点 教学 难 点 PLC的定义、功能、分类及特点 教学 方 法 讲授 教 具 挂 图 多媒体 授 课 班 级 数设3081/2 授 课 日 期 2010.3.5 相 关 素 材 西门子S7—200PLC应用教程 翟红程、余宁主编 机械工业出版社 西门子PLC编程技术及工程应用 柴瑞娟 陈海霞主编 机械工业出版社 PLC编程及应用 廖常初主编 机械工业出版社 教 学 后 记 安徽机电职业技术学院教案 续页 教 学 过 程 引言 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。因而在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 教学内容正文 第一章 可编程序控制器概 述 第一节 PLC产生及定义 一、可编程序控制器的产生 美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下： (1) 在使用者的工厂里，能以最短的中断服务时间，迅速方便地对其控制的硬件和设备进行编程，并重新进行程序设计。 (2) 所有系统单元必须能在工厂内无特殊支持的设备、硬件及环境条件下运行。 (3) 系统的维修必须简单易行。在系统中应设计有状态指示器和插入式模块，以便在最短的停车时间内使维修和故障诊断变得简单易行。 (4) 装置的体积应小于原有继电器控制柜的体积，它的能耗也应比较少。 (5) 必须能与中央数据收集处理系统进行通信，以便监视系统的运行状态和运行情况。 (6) 输入开关量可以是已有的标准控制系统的按钮和限位开关的交流115 V电压信号。 (7) 输出的驱动信号必须能驱动以交流运行的电动机启动器和电磁阀线圈，每个输出量将设计为可开停和连续操纵具有115 V、2 A以下容量的电磁阀等负载设备。 (8) 具有灵活的扩展能力。在扩展时必须能以系统最小的变动及最短的更换和停机时间，使原有装置从系统的最小配置扩展到系统的最大配置。 安徽机电职业技术学院教案 续页 教 学 过 程 (9) 在购买和安装费用上，应有与原有继电器控制和固态逻辑控制系统的竞争力，即具有较高的性能价格比。 (10) 用户存储器容量至少在4KB以上(根据当时的汽车装配过程的要求提出)。 1969年，美国数字设备公司（DEG）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上适用成功，于是第一台可编程序控制器诞生了。 二、可编程序控制器的定义 定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。 三、PLC的特点 1、编程方法简单易学 2、功能强，性能价格比高 3、硬件配套齐全，适应性强 4、可靠性高，抗干扰能力强 5、体积小，能耗低 6、系统的设计、安装、调试工作量小 7、维修工作量小，维修方便 四、PLC的分类 1、按硬件结构形式分类 ⑴ 整体式结构 把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。 ① 特点：结构紧凑，体积小，成本低，安装方便。 ② 缺点：输入/输出点数是固定的，不一定能适合具体的控制现场的需要。 ⑵ 模块式结构 模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通 安徽机电职业技术学院教案 续页 教 学 过 程 信模块等。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。 ① 特点：系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便。 ② 缺点：体积比较大。 2、按I/O点数分类 一般将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的