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* 二阶电路 2. 二阶电路的零输入响应、零状 态响应、全响应的概念； 3. 阶跃响应和冲激响应的概念; 重点： 1. 用经典法分析二阶电路的过渡过程； 下 页 返 回 7.5 二阶电路的零输入响应 uc(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 1. 二阶电路的零输入响应 若以电容电压为变量： 列电路方程： 若以电感电流为变量： 下 页 上 页 返 回 R L C + - i uc + - uL 特征方程： 电路方程： 下 页 上 页 返 回 特征根： 于是： R L C + - i uc + - uL 下 页 上 页 返 回 零状态响应的三种情况 （1）过阻尼 （3）临界阻尼 （2）欠阻尼 （阻尼常数） （谐振频率） U0 t uc 设|P2||P1| （1）过阻尼 能量转换关系 R L C + - R L C + - t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. 下 页 上 页 返 回 t=0时 uc=U0 uc零点：?t = ?-?，2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc 下 页 上 页 返 回 （2）欠阻尼 是衰减的正弦函数，包络线为 。 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? ic R L C + - R L C + - R L C + - 下 页 上 页 返 回 特例：R=0时 等幅振荡 t L C + - 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 （3）临界阻尼 U0 t uc 小结： 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 返 回 电路如图，t=0时打开开关。 求uc,并画出其变化曲线。 解 （1） uc(0－)=25V iL(0－)=5A 特征方程为： 50p2+2500p+106=0 例1. 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - u c + - iL （2）开关打开为RLC串 联电路，方程为： 下 页 上 页 返 回 (3) ?t 0 uc 356 25 下 页 上 页 返 回 例2 u 2 u 1 ku 1 i 2 i 3 i 1 R C R C A 左图为RC振荡电路， 讨论k取不同值时u2的 零输入响应。 对节点A列写KCL有： KVL有： 两边微分整理得： 下 页 上 页 返 回 特征方程为： 特征根为： 下 页 上 页 返 回 |3 - k| 2 ,1 k 5为振荡情况 1 k 3 ? 0 衰减振荡 3 k 5 ? 0 增幅振荡 k = 3 ? = 0 等幅振荡 下 页 上 页 返 回 7.6 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 1. 零状态响应 uc(0－)=0 ,iL(0－)=0 微分方程为： 特解 通解 特解: 求通解的特征方程为； R L C + - u C i L e ( t ) E 下 页 上 页 返 回 uc解答形式为： t uc E 下 页 上 页 返 回 例 求所示电路 i 的 零状态响应。 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5(2－ i)?2 = 2i －2 由KVL： 整理得： 二阶非齐次常微分方程 第一步列写微分方程 2-i i1 + u1 - 0.5 u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i 解 下 页 上 页 返 回 第二步求通解i ’ 特征根为： P1= －2 ，P2 = －6 解答形式为： 第三步求特解 i” + u 1 - 0.5 u 1 2W 2W i 2A 稳态模型 由稳态模型有： i = 0.5 u1 u1=2(2－0.5u1) i=1A u1=2 下 页 上 页 返 回 第四步定常数 由0+电路模型： + u1 - 0.5 u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i ＋ － 下 页 上 页 返 回 7.6 一阶电路和二阶电路阶跃响应 下 页 上 页 返 回 1、电路理论中常用的几个函数 （1）单位阶跃函数 延迟的单位阶跃函数： K i (t = 0) i 用单位阶跃函数描述开关动作： 下 页 上 页 返 回 （2）脉冲函数 用单位阶跃函数表示脉冲函数： （3）单位冲击函数 注： （a）直观上： （b）筛分性： （c） 与 的关系： 下 页 上 页 返 回 2、一阶电路的阶跃响应与冲击响应 或： （1）阶跃响应： （2）冲击响应： 电