机械工程及自动化专业毕业论文--基于单片机的电动小汽车的控制.docVIP

目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内外智能车辆研究现状 1 1.2.1 国外智能车辆研究现状 1 1.2.2 国内智能车辆研究现状 3 1.3 课题主要工作内容 3 1.3.1 手动控制功能 4 1.3.2 超声波避障功能 4 1.4 本章小结 4 第2章 系统总体设计 5 2.1 系统设计思路 5 2.2 系统硬件设计 5 2.2.1 系统功能模块的划分 5 2.2.2 单片机数目的选定 6 2.2.3 系统原理框图 6 2.3 系统软件设计 7 2.3.1 软件分层结构 7 2.3.2 多任务结构 7 2.3.3 消息驱动结构 9 2.4 本章小结 10 第3章 芯片简介 11 3.1 AT89C52单片机 11 3.1.1 MCS-51单片机简介 11 3.1.2 AT89C52单片机 11 3.1.3 AT89C52引脚说明 13 3.2 遥控模块编解码芯片 15 3.2.1 红外遥控编解码标准简介 15 3.2.2 编解码芯片的选型 16 3.2.3 TX-2/RX-2编解码芯片 17 3.3 电机驱动芯片 20 3.3.1 步进电机驱动芯片 20 3.3.2 直流电机驱动芯片 22 3.4 本章小结 24 第4章 硬件电路设计 25 4.1 单片机系统设计 25 4.1.1 单片机复位电路 25 4.1.2 单片机时钟电路 25 4.2 红外遥控模块的设计 26 4.2.1 红外遥控原理 26 4.2.2 遥控发射电路 27 4.2.3 遥控接收电路 28 4.3 显示模块的设计 28 4.4 声音提示功能的设计 29 4.5 前轮转向模块的设计 29 4.5.1 步进电机控制原理 29 4.5.2 前轮转向的机械结构设计 30 4.5.3 前轮转向中点校准功能的设计 31 4.5.4 前轮转向模块电路图 31 4.5.5 前轮转向任务的软件设计 32 4.6 后轮驱动模块的设计 32 4.6.1 直流电机控制原理 32 4.6.2 直流电机电路图 32 4.7 超声测障模块的设计 33 4.7.1 超声波测障原理 33 4.7.2 超声波发射电路 34 4.7.3 超声波接收电路 35 4.7.4 超声波测障模块的软件的设计 35 4.8 单片机通信模块的设计 35 4.8.1 单片机通信方式的选型 35 4.8.2 单片机通信的软件设计 36 4.9 本章小结 37 第5章 软件系统设计 38 5.1 程序流程图 38 5.2 程序编写 41 5.2.1 编程语言介绍 41 5.2.2 编写源程序 42 5.3 本章小结 42 第6章 结论 43 摘 要 本课题为基于单片机的电动小汽车的控制，主要功能是实现对小汽车的智能控制。本设计采用2片AT89C52单片机构成控制系统，采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；采用超声波传感器进行障碍识别本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车的启动停止、直线行驶、曲线行驶、超声波测障等功能。AT89C52单片机；红外遥控；步进电机；直流电机；脉冲宽度调制；超声波传感器 ABSTRACT This topic is microcontroller-based control of electric cars, the main function is to achieve intelligent control of the car. This design used two AT89C52 microcontroller constitute the core of the intelligent control system, two single-chip used serial port to communicate, together to achieve a variety control of the car. System hardware functions by the completion of the division of individual functional modules, This function control module framing improve system reliability and maintainability, makes the whole system structured from the whole, more structured and three-dimensional. Among them, The part of infrared remote used remote control car mo