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无线网络节点的定位 报告人:朱清 摘要 我们将从以下几点进行研究: 1.无线网络节点的定位的概述 2.比较较定位系统中的各种信号媒介 3.节点的定位技术 4.室内定位系统分析 5.室内定位系统面临的挑战 无线网络节点的定位的概述 无线网络节点的定位是一种移动定位技术.移动定位技术就是利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。。 无线网络节点的定位的概述 什么是无线传感器网络? 无线传感器网络是由集成了传感单元、信息处理单元、无线通信单元等的传感器节点通过自组织的方式构成的网络，借助于各类集成化的微型传感器实时采集所需的物理信息，如温度、湿度、速度、方向等，并以多跳中继的方式传送到用户终端. 无线网络节点的定位的概述 定位技术 现如今已有的定位技术大体上可以分为两种:室外定位技术和室内定位技术. 同时我们又可以将室外定位技术进行一定的划分: 基于移动网络的定位技术和基于移动终端的定位技术. 室内定位技术由于室内环境的复杂，对技术的要求更加高，我们将重点介绍一些室内定位技术. 无线网络节点的定位的概述 什么是节点定位? 节点定位在整个传感器网络中占有重要的地位，在事件观测、目标跟踪、网络重构等方面都是不可缺少的环节．无线传感器网络的定位问题可分为两类，一类是无线传感器网络对自身传感器节点的定位，另一类是无线传感器网络对外部目标的定位，如目标跟踪问题．我们的研究主要讨论前者，即节点自定位技术．节点准确地进行自身定位在无线传感器网络的应用中非常重要. 信号媒介 伴随着无线通信技术的发展,定位系统中使用的信号媒介日益丰富.我们要对无线网络节点的定位进行深入的研究，需要对系统中使用的信号媒介进行了解.定位系统需要根据覆盖范围、精度、费用、功耗等因素选择合适的信号媒介。 信号媒介 信号媒介的种类: 定位系统通常使用的信号媒介包括RF(Radio-Frequency)、红外线、超声波和光学等,其中RF细分为WLAN( Wireless Local Area Network)、RFID (Radio Frequency Identification)、蓝牙和UWB( Ultra Wide Band). 信号媒介 信号媒介的特点: 信号媒介 视线关系(LOS)和非视线关系(NLOS): LOS( line of sight)和NLOS( not line of sight)是指无线信号的视线传输和非视线传输. LOS条件下，无线信号无遮挡地在发信端与接收端之间‘直线’传播，这要求在第一菲涅尔区(First Fresnel zone)内没有对无线电波造成遮挡的物体，如果条件不满足，信号强度就会明显下降。 NLOS 是指在有障碍物的情况下，无线信号只能通过反射，散射和衍射方式到达接收端。此时的无线信号通过多种途径被接收，而多径效应会带来时延不同步、信号衰减、极化改变、链路不稳定等一系列问题。 节点的定位技术 定位系统通常利用被测信号的TOA (Time of Arrival),TDOA (Time Difference of Arrival)和RSS (Received Signal Strength)测定发送节点和接收节点之间的距离,利用传播信号的AOA (Angle of Arrival )确定发送节点和接收节点之间的空间角度关系。 节点的定位技术 TOA及TDOA: 如下图所示,已知A,B,C3个节点的坐标分别为(xa,ya), (xb,yb), (xc,yc).它们到未知节点D(x,y)的距离为da,db,dc. 对于TOA的d=ct, t为收发节点之间的传播时间. TDOA机制中,发送节点同时发射两种传播速率不同的无线信号,接收节点根据两种信号到达的时间差和信号的传播速率. d=(t1-t2) ×c1c2/(c1-c2). (xa-x)2-(ya-y)2=da2 (xb-x)2-(yb-y)2=db2 (xc-x)2-(yc-y)2=dc2 节点的定位技术 由上式可以得到未知节点D( x, y)的具体坐标,结果如下: 节点的定位技术 AOA: 如下图所示,已知A,B.C,的坐标为( xa, ya), ( xb, yb), ( xc, yc),未知节点的坐标为D( x, y).对于节点A,C和弧ADC,它们可以唯一的确定一个圆.设圆心的坐标为O1(xo1,xo1),半径为r1, θ=∠AO1C=(2π-2 ∠ ADC),其中∠ ADC通过方向性天线或阵列天线,获取发送节点发射的无线信号的到达方向,计算接收节点