单片微型计算机原理及其应用电子教案2.ppt

第2章 中断、定时/计数器与串行通信 2.1 中断系统结构及管理 2.1.1 中断请求与控制 8051的中断类型 内部集成中断控制器 外部中断2个（中断接入） 定时计数中断2个（3个） 串行中断（输入、输出） 2.1.2 中断系统的结构 2.1.3 中断源 1．外部中断源 由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。 IE1:外部中断1（INT1,P3.3）请求源标志， IE1=1请求中断。 当IE1=1时，外部中断1向CPU请求中断， CPU相应中断后，由硬件清0 IE1。 IE0:外部中断0 （INT0,P3.2）请求源标志， IT1:外部中断源1触发方式控制位。 IT1=0时为电平触发方式，当P3.3脚输出为低电平时，IE1=1，当P3.3脚输出为高电平时，IE1=0。 IT1=1时为边沿触发方式，只有两个采样周期监测到负跳变时IE1=1。 IT0:外部中断源0触发方式控制位。同上 2．内部中断源 T0：定时/计数器0中断，由T0回零溢出引起。 T0允许计数后，对P3.4脚（或机器周期）采样负跳变，从初值开始加1，直至溢出，TF0=1.向CPU请求中断， CPU相应中断后，由硬件清0 TF0。 T1：定时/计数器1中断，由T1回零溢出引起。 串行I/O中断：通过P3.0/P3.1完成一帧字符发送/接收引起中断。由TI/RI描述发送/接收中断标志位。 CPU相应中断后，硬件不清0 TI/RI。 2.1.3 中断控制 2．中断优先寄存器IP（B8H） IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址分别是B8H～BFH，IP用来锁存各中断源优先级的控制位， 2.1.4 中断响应过程 单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期S6期间按优先级顺序查询中断标志，如查询到某个中断标志为1，将在再下一个机器周期S1期间按优先级进行中断处理。 中断得到响应后自动清除中断标志，由硬件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向中断矢量地址单元中去执行相应的中断服务程序。 下列任何一种情况存在中断申请将被封锁： （1）CPU正在执行一个同级或高一级的中断服务程序。 （2）当前正在执行的那条指令还未执行完。 （3）当前正在执行的指令是RETI或对IE，IP寄存器进行读/写指令，执行这些指令后至少再执行一条指令才会响应中断 外部中断程序设计 例：当外部按键每按1下，P1.0的小灯亮一秒。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H SETB PI.1 LL:SETB P1.0； LCALL DELAY1S CLR P1.0 LCALL DELAY1S SJMP LL RETI MAIN:SETB EA SETB EX1 SETB IT1 SJMP $ 例：当外部按键每按1下，P1的小灯左移亮。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H RL A MOV P1,A RETI MAIN:SETB EA SETB EX0 SETB IT0 MOV A,#0FEH MOV P1,A SJMP $ 例：当外部(P3.3)按键每按1下，P1.0的小灯闪3次。 作业：当外部按键每按1下，把A的内容+1，并送P1口显示。（硬件+软件） ORG 0000H SETB IT0 LOP:JNB TF0,LOP CLR TF0 SETB P1.0 LCALL DELAY1S CLR P1.0 SJMP LOP ORG 0000H LOP:JNB P3.2,LOP LOP1:JB P3.2,LOP1 SETB P1.0 LCALL DELAY1S CLR P1.0 SJMP LOP 例：当外部有意外操作下，30H的内容+1。 ORG 0001H LJMP MAIN ORG 0003H INC 30H RETI MAIN:SETB EA SETB EX0 SETB IT0 SJMP $ 多外部中断源设计 2.2 定时/计数器结构特点及控制 T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成 T1则由TH1和TL1构成。 作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。 2.2.2 定时/计数器控制寄存器 1．工作模式控制寄存器—TMOD（89H 2．定时器控制寄存器—TCON（88H） 2.2.3 定时/计数器工作方式 定时/计数器工作方式0 计数位数8+5=13 计数范围0~8K 计时时间0~8MS(FSOC=12MHZ) 计数初值计算A=(8K-计数值)=1E06H 例：在P1.0