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一、怠速控制系统的功能与组成 电控发动机怠速运转时，油门踏板完全松开，油门接近关闭，进入气缸的空气量及喷油量均很少，发动机输出功率仅能在无负荷下以最低转速空运行。此时，若发动机内磨擦增大或减小、发动机负载发生变化，如空调等投入工作则会引起发动机怠速转速变化，导致发动机怠速不稳，甚至熄火。因此，在电控发动机上一般都装有怠速控制系统ISC. 一、怠速控制系统的功能与组成 　 1.怠速控制系统的功能： 　　用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。 2.怠速控制系统的内容： 起动后控制、暖机过程控制、负荷变化控制、减速控制 　3.怠速控制系统的组成：传感器、ECU、和执行元件 怠速控制方法 怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。 控制怠速进气量的方法： 节气门直动式和旁通空气式 节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量。 旁通空气式通过执行元件控制怠速旁通气道的空气量来控制怠速进气量。 节气门直动式怠速控制器 组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等 大众车节气门直动式怠速控制器 原理： 旁通空气式 旁通空气式怠速控制系统，在节气门旁通空气道内设立一个阀门。阀门开大，旁通空气道流通截面增大，空气流量增大，怠速转速提高；反之，怠速转速降低 旁通空气式怠速控制系统按阀门工作原理可分为：步进电机式和旋转电磁阀式 步进电机型怠速控制阀 ECU控制S1通电，转子顺时针转动90度；ECU继续给S2通电，转子再顺时针转动90度；依此类推。当ECU按照S4、S3、S2、S1的顺序通电时，转子逆时针转动。 线圈通电一次，转子转动一次的角度称为步进角。 丰田车步进电机型怠速控制阀 实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。 当ECU控制定子上的4 个线圈按1、2、3、4的正序通电时，定子上形成的磁极与转子磁极间，同性相斥，异性相吸，在磁力的作用下，转子转动。并通过丝杆进给机构带动阀及阀轴移动，此时阀门打开。线圈依次通电1次，转子转动一步，即转过1/32圈。 步进电动机式怠速控制阀结构 旋转电磁阀型怠速控制阀结构 旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理 汽车排放控制系统 汽车排放的形成和危害 一氧化碳（CO）:造成缺氧、严重时窒息 碳氢化合物（HC）：光化学烟雾，刺激气味 氮氧化物（NOX）：恶臭，支气管炎、肺炎等。 汽车排放控制系统 汽车排放控制 来源：排气管（ CO 、 NOX 和60%的HC ）、曲轴箱气体（ 20%的HC ）、燃油蒸气（ 20%的HC ）。 通过改善燃烧、降低燃烧温度、阻断曲轴箱气体和燃油蒸气排放、净化排气管废气等手段使汽车对大气的污染减小到最低的限度。 汽车排放控制系统 汽车排放控制的分类 机内净化：从进气系统入手，改善混合气的质量，使有害成分降低。废气再循环控制装置、进气温度自动控制装置等。 机外净化：将ＣＯ、ＨＣ、NOX 转化为无害的H2O、CO2、N2。三元催化转换器、二次空气供给装置等。 污染源封闭循环净化：曲轴箱通风装置、汽油蒸发控制系统等。 废气再循环(EGR)控制系统 NOX是空气中的氮气与氧气在高温、高压条件下形成的，发动机排出的NOX量主要与气缸内的最高温度有关，气缸内最高温度越高，排出的NOX量越多。 EGR控制系统的功能：将适量的废气引入气缸内参加燃烧，从而降低气缸内的最高温度，以减少NOX的排放量。为了保证发动机正常工作和性能不受过多影响，必须根据发动机工况的变化，控制废气再循环量。 EGR率＝EGR量／（吸入空气量＋EGR量）×100％ 类型：开环控制EGR系统和闭环控制EGR系统。 不采用ECU控制的开环EGR系统 ECU控制的开环控制EGR系统 组成：EGR阀、EGR电磁阀等 ECU根据发动机冷却液温度、节气门开度、转速和起动等信号来控制EGR电磁阀的通电或断电。 ECU控制的开环控制EGR系统工作过程 闭环控制EGR系统 检测实际的EGR率或EGR阀开度作为反馈控制信号来控制EGR系统，这种控制精度更高。 EGR系统 低温低速时不投入工作。冷却液低于50℃和怠速工况时不投入。 高速、中等负荷时投入工作。当节气门开度达25%，转速2000转/min以上时，控制单元发出信号给真空电磁阀通电，从而使部分废气进入气缸。 大负荷时不投入工作。电磁阀根据电控单元的指令而关闭，防止可燃混合气变稀而失速。 强制式曲轴箱通风系统（PCV） 为了控制燃油箱逸出的燃油蒸汽，电控发动机普遍采用了碳罐，油箱中的燃油蒸汽在发动机不运转时被碳罐中的活性碳所吸附，当发动机运转时，依靠进气管中的真空度将燃油蒸汽吸入发动机中。电