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1/23 培训目的 超声波工作原理 超声波 Ultrasonic Waves 是指超过人的听觉范围以上（20kHz以上）的声波，它具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢（约340m/s)等特点。当其在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统。 　　　　　　　　　　　　 超声波传感器的典型结构 超声波倒车雷达的工作原理框图 超声波探测脉冲串与回波脉冲波形 威志08款倒车雷达探测图 倒车雷达基本原理 传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。 倒车雷达基本特性 1.物体反射面积越大、反射回波越强，探测距离较远,反之较近。 2.物体位置处于正对传感器中心线上反射波最强，探测距离较远，反之较近。 3.物体反射面越是正对传感器（区别于上2），反射波越强，探测距离较远,反之较近,光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便障