控制方案和控制规律的选取.pptVIP

控制方案和控制规律的选取 控制方案和控制规律的选取是控制系统设计中最重要的部分之一。 决定整个控制系统中信息所经过的运算处理，也就决定了控制系统的基本结构和基本组成，所以对控制质量起决定性的影响。 控制方案的选取 FCS与DCS比较 信号的传输方式不同 通信协议不同 DCS和FCS结构不同 DCS和FCS结构可靠性不同 DCS与FCS的成本不同 单回路多回路比较 单回路结构简单易实现，其控制器一般起到串联校正的作用。但该系统对参数敏感，抑制干扰能力差，适用于控制对象简单且性能指标要求不高的系统 多回路系统为一高阶系统，相当于串级控制系统，有一个被控对象，主回路是单位负反馈。这种控制系统由于有局部反馈，可以更好的抑制干扰。 前馈控制与反馈控制比较 反馈测量偏差，再调节；前馈测量干扰，再调节 反馈调节与前馈调节调节规律不同 反馈调节是一个负反馈的闭环系统；前馈调节是一个开环控制 反馈调节常包含多个干扰 ；前馈调节与干扰的补偿是一一对应 测量信号不同。反馈调节产量的是被控参数的变化；前馈调节测量的是干扰信号 反馈调节不能使被调参数稳定在给定值上不动，是使被调参数稳定在给定值附近动态变化，达到系统的动态稳定；前馈调节在理论上可以实现无差调节。 控制规律的表现形式 2.5.2.1 双位控制 实际双位控制 比例调节的动作规律，比例带 在P调节中，调节器的输出信号u与偏差信