基于双单片机通信无刷直流电动机控制系统设计开题报告(样本).docVIP

辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）开 题 报 告 题 目 基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统设计 吕 振 院（系、部） 电气与控制工程学院 XXXXXXXX 学 号 XXXXXXXX 姓 名 XXX 日 期 2009年3月20日 一、选题的目的、意义和研究现状 一、目的和意义 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在农业生产，交通运输，国防航空技术，医疗卫生，商务与办公设备，还是在日常生活中的家用电器都大量的使用着各种各样的电动机。而随着控制智能化，仪器小型化，功耗微小化等对设备要求的日益苛刻，把单片机应用于电动机的控制也越来越成为研究的焦点。 无刷直流电动机的主要特点：高效率：无刷直流电动机转子上既无铜耗也无铁耗，其效率比同容量异步电动机提高5%-12%。功率因子高：无刷直流电动机无需吸取激磁电流，功率因子接近1。启动转矩大，启动电流小：无刷直流电动机的机械特性和调节特性与他激直流电动机枢控时相应特性类似，所以它的启动转矩大，启动电流小，调节范围宽，但没有因电刷换向器引起的缺点，电子换向取代了机械换向。电动机出力高：该电动机的体积和最高工作转速相同时，较异步电动机输出功率提高30%。适应性强：电源电压偏离额定值+10%或-15%，环境温度相差40K以及负载转矩从0—100%额定转矩波动时，无刷直流电动机的实际转速与设定转速的稳态偏差，不大于设定转速±1%。 无刷直流电动机是一种自控式调速系统，它无需像普通同步电动机那样需要启动绕组；在负载突变时，不会产生振荡和失步。具有直流电动机特性、交流异步电动机的结构。 适合长期低速运转、频繁启动的场合，这是变频调速器拖动Y系列电动机不可能实现的。 二、研究现状 最近两年以前，无刷直流电动机比整流式电动机要昂贵许多。然而，设计和原材料的发展进步已经触发了无刷直流电动机价格的急剧下降。目前，这两种电动机技术之间的成本差别仅有大约10%。 无刷直流电动机具有与整流式电动机同样的马力，但是更小、更轻。由于没有有刷整流器接口，无刷直流电动机具有更低地噪声。事实上也无需维护。并且，其具有更长的使用寿命。 去除掉有刷整流器接口要求的控制和驱动电子器件，由其向无刷直流电动机提供电源。此外，包含运动控制算法的微控制器可以向无刷直流电动机提供理想的性能。 研究方案比较与分析 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。 方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案三：采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。 2、PWM调速工作方式： 方案一：双极性工作制。双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。 方案二：单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。 由于单极性工作制电压波开中的交流成分比双极性工作制的小，其电流的最大波动也比双极性工作制的小，所以采用单极性工作制。 3、PWM调脉宽方式：调脉宽的方式有三种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。采用定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生