华工人工智能老师上课课件第二章.pptVIP

第二章 与或图搜索问题 2.1 基本概念 与或图是一个超图，节点间通过连接符连接。 K-连接符： 耗散值的计算 k(n, N) = Cn+k(n1, N)+…+k(ni, N) 其中：N为终节点集 Cn为连接符的耗散值 目标 目标 初始节点 解图： 能解节点 终节点是能解节点 若非终节点有“或”子节点时，当且仅当其子节点至少有一能解时，该非终节点才能解。 若非终节点有“与”子节点时，当且仅当其子节点均能解时，该非终节点才能解。 不能解节点 没有后裔的非终节点是不能解节点。 若非终节点有“或”子节点，当且仅当所有子节点均不能解时，该非终节点才不能解。 若非终节点有“与”子节点时，当至少有一个子节点不能解时，该非终节点才不能解。 普通图搜索的情况 f(n) = g(n) + h(n) 对n的评价实际是对从s到n这条路径的评价 n s 与或图: 对局部图的评价 目标 目标 初始节点 a b c 两个过程 图生成过程，即扩展节点 从最优的局部途中选择一个节点扩展 计算耗散值的过程 对当前的局部图从新计算耗散值 AO*算法举例 其中： h(n0)=3 h(n1)=2 h(n2)=4 h(n3)=4 h(n4)=1 h(n5)=1 h(n6)=2 h(n7)=0 h(n8)=0 设：K连接符 的耗散值为K 初始节点 n0 n1(2) n4(1) n5(1) 红色：4 黄色：3 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 红色：4 黄色：6 n1 n2(4) n3(4) 5 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 红色：5 黄色：6 2 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 红色：5 黄色：6 2 1 2.3 博弈树搜索 博弈问题 双人 一人一步 双方信息完备 零和 分钱币问题 （7） （6,1） （5,2） （4,3） （5,1,1） （4,2,1） （3,2,2） （3,3,1） （4,1,1,1） （3,2,1,1） （2,2,2,1） （3,1,1,1,1） （2,2,1,1,1） （2,1,1,1,1,1） 对方先走 我方必胜 中国象棋 一盘棋平均走50步，总状态数约为10的161次方。 假设1毫微秒走一步，约需10的145次方年。 结论：不可能穷举。 1，极小极大过程 0 -3 3 -3 -3 -2 1 -3 6 -3 0 3 1 6 0 1 1 极大 极小 a b -剪枝 极大节点的下界为。 极小节点的上界为。 剪枝的条件： 后辈节点的值≤祖先节点的值时， 剪枝 后辈节点的 值≥祖先节点的值时， 剪枝 简记为： 极小≤极大，剪枝 极大≥极小，剪枝 8 6 -3 1 4 5 3 -3 5 0 -剪枝（续） 3 -3 0 2 2 -3 0 -2 3 0 9 -3 0 0 -3 0 3 3 0 5 4 1 1 -3 1 6 6 1 a b c d e f g h i j k m n -剪枝的其他应用 故障诊断 A B C D 风险投资