自动控制原理期末考试试卷及详解.docVIP

（A）标准答案 一、（15分）对于试图1所示系统； (1) 画出相应的信号流图； (2) 根据梅逊公式求出系统的传递函数； 试图1 解：(1) 信号流图如下所示： ……7分 (2)根据系统信号流图可得，2个前向通道; 5个回路;;;;; 则根据梅逊公式有：……8分 评分标准：能基本求出公式给满分，结果有出入扣1～2分 二、（15分）某系统的框图如试图2所示， 试图2 (1) 设，要求系统在的作用下，超调量，调节时间秒， （按计算），求和； (2) 当时，为使系统输出不受的影响，求顺馈环节的传递函数。 解：(1) 则，系统输出只受输入信号的影响，系统闭环传递函数可写成： ……6分 由； 可以计算出：；； ……2分 因此系统的参数可由下式计算： ……2分 (2) 当时，从到的前向通道有两条：；; 回路有：；； 前向通道和回路互不接触，因此有： ……3分 为使不受的影响，顺馈环节的传递函数应该满足： ……2分 评分标准：能基本求出公式给满分，结果有出入扣1～2分 三、（10分）某一系统的特征方程为，试判断该系统的稳定性。 解：列劳斯表： ……7分 观察劳斯表的第一列，可以看出为负数，因此劳斯表的第一列元素出现变号，由此判断系统不稳定。……3分 评分标准：能基本求出公式给满分，结果有出入扣1～2分 四、（15分）某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如试图3。如果开环增益为，则求闭环系统的阻尼比； 如果希望系统工作在欠阻尼状态，求开环增益的变化范围。 试图3 解： 根据上图可以写出系统开环传递函数为： 因此系统的闭环传递函数为： 因此系统的参数可由下式计算： ……8分 若系统工作在欠阻尼状态，从根轨迹图上来看，系统应该工作在分离点之后， 从上图可得分离点,或者由； 代入, 因此开环增益的变化范围为 ……7分 评分标准：能基本求出公式给满分，结果有出入扣1～2分 五、（15分）系统的开环传递函数为 (1) 当时，在试图4的坐标纸上，绘制系统的开环对数幅频特性的大致图形；（8分） (2) 求开环剪切频率和相角裕度；（4分） (3) 用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的的值。（3分） 试图4 解： (1)系统开环对数幅频特性图如下所示： ……8分 (2) 开环剪切频率有上图可得 相角裕度 ……4分 (3) 解法一： 解法二：，令，则有： 当，对应的虚部为0： 则,由此可得 ……3分 评分标准：能基本求出公式给满分，结果有出入扣1～2分 卷（B）标准答案 一、（15分）对于试图1所示系统； (1) 画出相应的信号流图； (2) 根据梅逊公式求出系统的传递函数； 试图1 解：(1) 信号流图如下所示： ……7分 (2)根据系统信号流图可得，2个前向通道; 5个回路;;;;; 则根据梅逊公式有：……8分 评分标准：能基本求出公式给满分，结果有出入扣1～2分 二、（15分）已知系统结构图如试图2所示，试求 试图2 (1) 无虚线所画的前馈控制时，求传递函数； (2) 设阶跃变化（设为定值），求的稳态变化； (3) 若加一增益等于的前馈控制，如试图2中虚线所示，求，并求对稳态值影响最小时的最适值。 解：(1) 根据梅逊公式，前向通道; 回路; 则有 ……8分 (2) ，对应拉氏变换后的； 则，输出信号的稳态值为 ……4分 (3) 加一增