武汉理工机械运动方案创新设计.docVIP

机械运动方案创新设计 一、实验目的 1．培养学生对机构的综合设计能力、创新能力和实践动手能力； 2．培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。 二、实验原理 任何机构都是将基本杆组依次连接到机架和原动件上而构成的。 三、实验方法 本搭接实验是在具有五根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。 一般情况下，学生在实验前应完成机构方案的创造与选型，并仔细阅读本实验指导书后方可进行本实验。 四、主要零部件功能 本搭接实验在如图1所示的专用实验台的机架1上完成的。五根立柱2可在上下横梁中沿x方向（双手上下均匀用力）调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固定。滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置，然后用其上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。电动机以10r/min的速度转动，它安装在机架的后侧的底盘上，其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。从动带轮的轴安装在滑块3的圆孔中。搭接机构是在机架前侧平面上完成的。 本实验配有各种工具、连接用的螺钉、螺帽、垫圈、键等。其它主要零部件及其功能请仔细阅读表1。 表1 主要零件及其功能表 标号 名称 图形 功能 1 固定