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一、设计题目：遥控小车 二、内容摘要 该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S51单片机为控制核心，利用红外线遥控小车前进、后退、左转、右转，采用反射式光耦实现简单的避障功能。89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。整个系统的电路结构简单，可靠性良好。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法、软件设计及测试结果分析。 三、关键词：AT89S51、反射式光耦、芯片L298、红外线 四、设计方案 根据题目的要求，确定如下方案：在现有的玩具车的基础上，加装反射光耦、红外线接受头等电路，实现对小车的运行状况的控制，通过接受红外编码到单片机，然后由单片机根据接收到的不同编码来进行控制。本设计采用ATMEL系列中的89S51单片机。以AT89S51为控制核心，采用红外发射电路、红外接收电路,避障电路，电机驱动电路以及LED显示电路，实现遥控小车前进、后退、左转、右转、以及改变车速，并显示接收到的红外线编码，自动驾驶时具有避障功能。 方框图: 图一 图的名称？ 五、硬件设计 1．遥控发射电路 发射电路主要控制器件为集成芯片HT6221，将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管将红外编码发出。电路如图1所示。 图2 红外发射电路 图中D1是红外发射二极管，R1是限流电阻47Ω，红外发射管的电流比较大，为了保证足够的发射功率。D2是按键指示，当有按键按下时D2点亮。 电路里选用的HT6221为20/SOP，其中X1、X2为455KHz共振输出端，VDD，VSS分别为接电源各接地引脚，DOUT为数据地址输出端，AIN为低位地址代码扫描输入端，R1-R4，C1-C8分别为纵向和横向键盘矩阵，D7为二进制最高的数据位。 HT6221的编码规则是：当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，如果这个按键按下且延迟大约108ms，这108ms发射代码由一个起始码(9ms)，一个结果码(4.5ms)，低8位地址码(9ms~18ms)，高8位地址码(9~18ms)，8位数据码(9~18ms)和这8位数据码的反码 (9~18ms)组成，如果按键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。按照上图的接法，K1~K8的数据码分别为：0x00，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。 2．接收电路 接收控制电路，主要由单片机最小系统、数码管驱动电路、红外接收电路、避障电路、电机驱动电路组成。下面逐个分析。 1、单片机最小系统 本设计取用的AT89S51是ATMET公司生产的低功耗，高性能CMOS8位单片机，是89C系列的基础上进一步提高性能的，提供了4K字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个数据指针，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。这样为各单片机爱好者各学习者提供了更大的方便和好处。 S系列单片机具有ISP(在系统编程)功能，只要用双排5Pin的排针作为ISP接口，连接到单片机的相关引脚（MOSI，MISO，SCK，RET，GND，VCC），并通过一条对应接口的下载线就可以实现在线编程，这样可以不用编程器就可以下载程序，为程序的调试提供了方便，经济又实惠。要使最小系统工作，只要加上晶振和复位电路就可以了，晶振选用12MHz。 图3 AT89S51单片机最小系统 2、 LED显示电路 图4 数码管驱动电路 这里用数码管主要是为了调试红外解码程序的时候显示解码结果，以便调试。用芯片MAX7219，使得驱动4位数码管只需要单片机的3位I/O口就够，节省了I/O口，并且提高了电路的可靠性和稳定性。 MAX7219是一个高性能的多位LED显示驱动器采用串行接口方式,只需LOAD、DIN、CLK三个管脚便可实现数据传送LOAD、DIN、CLK上的16位串行数据包不受LOAD状态的影响,在每个CLK的上升沿被移入到内部16位移位寄存器中。LOAD的上升沿数据被锁存到数字或控制寄存器中。LOAD必须在第16个时钟上降沿或之后,但在下一个时钟上升沿之前变高,否则数据将会丢失。 图5 红外接收电路 4、避障电路 避障电路安装在小车的头部的左右两边，分别用于检测左右障碍物。这部分电路最重要的是传感器，从经济的角度考虑，这里选用了反射式光耦，也就是红外对管。它由一个红外发射管和一个光敏三极管组成，工作过程是：红外发射管通电发出红外光，当遇到障碍物时反射回来，光敏三极管接收到反射回来的红外光导通。反之光敏三极管截止，从而引起电平变化。 图6 避障电路 LM311是电压比较器，当2脚的电平大于3