1994年-2010年全国大学生电子设计大赛(控制类赛题).docVIP

第三届（1997 年）全国大学生电子设计竞赛题目 C 题水温控制系统 一、任务 设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1 升净水，容器为搪瓷器皿。水温可 以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本 不变。 二、要求 1．基本要求 （1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。 （2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。 （3）用十进制数码管显示水的实际温度。 2．发挥部分 （1）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调 节时间和超调量。 （2）温度控制的静态误差≤0.2℃。 （3）在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，自动打印水温随时间变化的曲线。 三、评分意见 第五届（2001 年）全国大学生电子设计竞赛题目 C 题自动往返电动小汽车 一、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽BB车。允许用玩具汽车改装，但 不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。 在跑道的B、C、D、E、F、G 各点处画有2cm 宽的黑线，各段的长度如图1 所示。 二、要求 1．基本要求 （1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10 秒， 然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关 开始计时）。 （2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中 心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。 （3）D～E 间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8 秒，但不允 许在限速区内停车。 2．发挥部分 （1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。 （2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。 （3）其它特色与创新。 三、评分标准 四、说明 （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。 （2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤15cm。 （3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 第六届（2003年）全国大学生电子设计竞赛题目 简易智能电动车（E 题） 一、任务 设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下： 二、要求 1、基本要求 Frily 收集整理 39 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B 点。在“直道区” 铺设的白纸下沿引导线埋有1~3 块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测 到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的 薄铁片数目。 （2）电动车到达B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导 线到达C 点）。C 点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C 点检 测到薄铁片后在C 点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障 碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90 秒，行驶时间达 到90 秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 （1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的 距离。 （2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车 库。 （3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。 三、评分标准 四、说明 1、跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度为0.5～1.0mm。 2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺 寸标注线不要绘制在白纸上。 3、障碍物1、2 可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm 12cm 6cm，两个障 碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。 Frily 收集整理 40 4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的 限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。 5、光源_____采用200W 白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。 6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 液体点滴速度监控装置（F 题） 一、任务 设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置，示意图如右图所示。 二、要求 1、基本要求 （1）在滴斗处检测点滴速度，并制作一个数 显装置，能动态显示点滴速度（滴/分）。 （2）通过改变h2控制点滴速度，如右图所示； 也可以通过控制输液软管夹头的