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工业机器人应用技术（ABB）
645页完整版课件
正版可修改PPT;项目一、工业机器人应用技术概述;【项目描述】;【教学目标】
1、知识目标：
了解机器人的分类；
了解工业机器人的应用和发展；2、素养目标：
具有发现问题、分析问题、解决问题的能力；
具有高度责任心和良好的团队合作能力；
培养良好的职业素养和一定的创新意识；
养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。;什么是机器人？;什么是工业机器人？;1、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
2、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。;类;类;类;类;一）智能机器人;二）工业机器人;认识串并联工业机器人;的应用和发展;的应用和发展;上下料;国新增工业机器人应用统计;的应用和发展;的应用和发展;2013年，中国成为世界第一大机器人消费国；
2017年，全世界1/3的机器人销往中国。;的应用和发展;的应用和发展;业器人（世界）;业器人（民族）;国新增工业机器人情况统计;小结：
1、机器人的定义与分类。（难点）
2、工业机器人的应用。（重点）
3、工业机器人的主流品牌。（重点）
作业：
1、机器人按照应用类型可分哪几类？
2、工业机器人主要应用在哪些方面？;§1.2 工业机器人的组成及主要参数;【教学目标】;的基本组成;的基本组成;2、6个子系统的作用：
感受系统
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人机交互系统
人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，分为两类：指令给定装置和信息显示装置。;2、6个子系统的作用：
（6）、控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。;1、自由度（DegreesofFreedom）
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。
2、精度（Accuracy）
工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
①、定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。
②、重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。;3、速度（Speed）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
4、承载能力（Payload）
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承爱的最大质量。
承载能力不仅指负载的重量，而且还包括机器人末端操作器的质量。与机器人运行的速度和加速度的大小及方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。;工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。;介绍;B-IRB120工作参数;-IRB120机器人本体;ABB-IRC5控制柜;Pendant（示教器）;小结：
1、工业机器人的基本组成。（重点）
2、工业机器人的技术参数。（重、难点）
作业：
1、工业机器人由哪几部分组成？
2、工业机器人的主要技术参数有哪些？;项目二、工业机器人离线编程概述
及软件安装;【项目描述】;【教学目标】;1、当前主流品牌的工业机器人制造企业均提供了各自品牌机器人专业的离线编程软件。;件;我们需要学习什么？;1、下载RobotStudio软件
（1）登入网址：/products/robotics
/robotstudio，如下图所示；;1、下载RobotStudio软件
（2）单击“下载RobotStudio软件”进行下载。;2、安装RobotStudio软件
（1）单击打开始文件夹“RobotStudio”；;1、“文件”功能选项卡：
包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项，如图下所示。;2、“基本”功能选项卡：
包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所以需的控件，如下图所示。;4、“仿真”功能选项卡：
包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件，如下图所示。;6、“RAPID”功能选项卡：
包含RAP
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