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最短路算法(Dijkstra,迪克斯特拉)
问题:无向连通简单带权图,求出顶点a与z之间的最短通路的长度。
算法思想:求出从a到第一个顶点的最短通路的长度,从a到第二个顶点的最短通路的长度,一次类推,直到求出从a到z 的最短通路的长度为止。
这个算法依赖于一系列的迭代。通过在每次迭代中添加一个顶点来构造出特殊顶点的集合。在每次迭代中完成一个标记过程。在这个标记过程中,用只包含特殊顶点的从a到w的最短通路的长度来标记w。添加到特殊顶点集合中的顶点是在还没有成为特殊顶点的那些顶点中带有最小标记的那个顶点。
算法原理:最短通路中任一段仍是最短通路。
算法细节:
(1)用0标记a,用标记其余的顶点。
(2)用记号和分别表示在没发生任何迭代之前从a到这些顶点之间的最短通路的长度(0表示第0次迭代),其中这些通路只包含顶点a(因为不存在从a到除a外顶点的通路,所以是a与这样的顶点之间的最短路的长度)。
(3)通过形成特殊顶点的集合完成算法。
设,表示标记过程中第次迭代之后的特殊顶点的集合。集合是把不属于的带最小标记的顶点u添加到里来形成的。
一旦把u添加到中,就更新所有不属于的顶点的标记,使得顶点v在第个阶段的标记是只包含中顶点(即已有的特殊顶点集合再加上u)的从a到v的最短通路的长度。
(4)更新v的标记()。
从a到v的只包含中顶点的最短通路,或者是从a到v的只包含中顶点(即不包括u在内的特殊顶点)的最短通路,或者是在第k-1阶段从a到u的最短通路加上边(u,v)。即:
整个过程中相继添加顶点到特殊顶点的集合里,直到添加到z为止。
算法伪码:
Procedure Dijkstra(G:所有权都为正数的带权连通简单图)
{G带顶点、、、…、和权,其中若不是G中的边,则}
for i=1 to n
{现在初始化标记,使得a的标记为0而所有其余标记为,而S是空集合}
while
begin
u:=不属于S的的最小的一个顶点
S:=
For 所有不属于S的顶点v
if then
{这样就给S中添加带最小标记的顶点并且更新不再S中的顶点的标记}
end {从a到z的最短通路的长度}
例:用Dijkstra算法求带权图中顶点a与z之间最短通路的长度。
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