旋转机械声振故障诊断参考.docVIP

§6.1 变速箱的噪声源识别及声振诊断 变速箱是运输机械的关键部件之一，它的可靠性对设备的质量关系很大。因此，对变速箱故障实施不解体诊断的研究，有重要的实际意义。 §6.1.1 变速箱的噪声源识别 图6-1为长春一汽集团变速箱厂生产的某一型号的变速箱，它具有7个档位，多对齿轮同时啮合，结构紧凑，因而声振信号十分复杂。 图6-1 齿轮变速箱结构简图 图6-2 3档的噪声频域谱图 测试条件是发动机满负荷工作，输入转速为3270rpm。3档时参加啮合的齿轮有Z22-Z43-Z26-Z38。 图6-2为变速箱3档的噪声频域谱图。 从图6-2可以清晰看出Z22-Z43的啮合频率（1200Hz）及其2倍频（2400 Hz）并且，在这些特征频率的周围有大量的边频带出现，说明有信号调制现象。 图6-3 共振解调谱 图6-3为在1200Hz处的共振解调谱。频率谱中1200Hz处为Z22-Z43的啮合频率的1倍频，且幅值较高，但我们无法知道是Z22-Z43中哪个齿轮引起的冲击声，共振解调谱中（图6-3）的解调频率是46.8Hz，而46.8Hz为齿轮Z22的基频，说明此冲击声是齿轮Z22造成的。并且通过进一步验证知，Z22参与了1、2、3、4、6档的工作，且这些档的噪声值分别为96dB、99 dB、99.5 dB、99.4 dB、99 dB，均超过95 dB（变速箱出厂检测的噪声标准），只有第5档（直接档，Z22不参与工作）噪声为93.5 dB。这就进一步验证了该变速箱的噪声超标是由Z22造成的。 §6.1.2 变速箱的声振诊断 变速箱在工作中，内部构件，如齿轮、轴承等，不断产生振动冲击。当有故障存在时，其振动强度增大，噪声水平超标，根据振动和噪声谱，利用相干函数分析，可找出故障产生的原因。 统计资料表明，齿轮、轴承和轴的故障占变速箱故障的90%。特征频率（轴频）、齿轮的啮合频率。它们和谐频、边频相结合，成为对故障判断的依据。图6-1为1700945A85-1型变速箱结构简图，表6-1为齿轮的特征频率，表6-2为轴承的特征频率，其中输入轴的转速为3000rpm。 表6-1 齿轮的特征频率 Hz Z22 Z43 Z38 Z26 Z33 Z32 Z26 Z38 Z19 Z47 Z11 Z43 基频 50 25.5 25.5 37.4 25.5 26 25.5 17.5 25.5 10 25.5 6.5 啮频 1100 1100 972 972 844 844 665 665 486 486 281 281 表6-2 轴承的特征频率 轴承号 滚动体 保持架 内环 外环 192310k 43．4 Hz 7．5 Hz 153．5 Hz 100．4 Hz 42309k 63．7 Hz 10．3 Hz 167．8 Hz 113．5 Hz 192308k 41．0 Hz 5．5 Hz 132．6 Hz 89．6 Hz 这里以第五档的振动、噪声谱和相干函数为例，对变速箱的故障进行分析。图6-4为该档第8测点的振动加速度谱和噪声谱，图6-5 为噪声、振动的相干函数。 图6-4 振动加速度谱和噪声的细化谱 图6-5 为噪声、振动的相干函数 由图6-4可知，噪声最大所对应的频率为975 Hz（Z38—Z26的啮合频率），细化后为968.75 Hz，振动最大所对应的频率为1100Hz（Z43—Z22的啮合频率），由相干函数知，振动、噪声相干的频率为500 Hz、975 Hz和5225 Hz的相干系数大于0.8，而从噪声谱图可以看出，500 Hz和5225 Hz对总的噪声贡献很小，故噪声超标（97dB）是由于Z38—Z26的啮合声过高的原因，而且由共振解调谱（图6-6）知，解调出的频率为25 Hz，而25 Hz为齿轮Z38的基频，说明噪声超标是由齿轮Z38造成的。 图6-6 共振解调谱 1