hzf第4章——平面问题的极坐标解答1.pptVIP

* §4-1 极坐标中的平衡微分方程 在处理弹性力学问题时，选择什么样的坐标系，虽不会影响对问题本质的描绘，但却直接关系到解决问题的难易程度。如坐标选得合适，可使问题大为简化。例如对于圆形、扇形、楔形等物体，采用极坐标求解比用直角坐标求解要方便得多。 x y O ρ P x y 图4-1 考虑平面上的一个微分体PACB，沿 方向的正应力称为径向正应力，用 表示，沿 方向的正应力称为环向正应力，用 表示，切应力用 表示，各应力分量的正负号的规定和直角坐标中一样。径向及环向的体力分量分别用 及 表示。如图4-1。 图4-1 图4-1 注意： 两 面不平行，夹角为 ； 两 面面积不等，分别为 ， 。 从原点出发为正， 从 x 轴向 y 轴方向转向为正。 图4-1 考虑图示单元体的平衡，可列三个平衡方程： 由 ，可以得出切应力互等关系： 图4-1 由 ，有： D 由 ，有： D 这就是极坐标中的平衡微分方程。 整理以上两式，得： 上述方程和直角坐标系下的平衡方程有所不同。直角坐标系中，应力分量仅以偏导数的形式出现，在极坐标系中，由于微元体垂直于半径的两个面面积不等，而且半径愈小相对差值愈大，这些反映在方程里带下划线的项中。 两个平衡微分方程中包含三个未知函数 、 和 ，所以问题是静不定的。因此必须考虑变形条件和物理关系。 一、几何方程—位移与形变间的微分关系 §4-2 极坐标中的几何方程及物理方程 在极坐标中规定: ---径向正应变 ---环向正应变 ---切应变(径向与环向两线段之间的直角的改变) ---径向位移 ---环向位移 P 图4-2 x y O A B 可用叠加法讨论极坐标中的形变与位移间的微分关系。 （1）假定只有径向位移，而无环向位移。如图4-2所示。 x y O P A B x y O P A B 径向线段PA 的正应变为： 环向线段PB的正应变为： 径向线段PA的转角为： 环向线段PB的转角为： 可得此时的切应变为： x y O P A B （2）假定只有环向位移，而无径向位移。如图4-3所示。 图4-3 y x O P B A 径向线段PA的正应变为： 环向线段PB的正应变为： 径向线段PA的转角为： 图4-3 y x O P B A 环向线段PB 的转角(该转角使直角扩大)为： 可见切应变为： 图4-3 y x O P B A 如果同时存在径向和环向位移，则由叠加法得： 这就是极坐标中的几何方程。 二、物理方程 （1）平面应力情况： （2）平面应变情况： 将上式中的 换为 ， 换为 。 §4-3 极坐标中的应力函数与相容方程 为了得到极坐标中用应力函数表示的应力和相容方程，利用极坐标和直角坐标的关系： 得到： x y O ρ P x y （a） （b） x y O ρ P x y 在φ =0时，极坐标的各分量和直角坐标各分量相同。将上面各式代入应力分量的表达式（体力为零）： （c） x y O ρ P x y 得到： 可以证明，当体力为零时，这些应力分量确能满足平衡微分方程。 由（a）+（b），得： x y O ρ P x y 用极坐标求解平面问题时（体力不计），就只须从相容方程求解应力函数 ，然后求出应力分量，再考察应力分量是否满足边界条件，多连体还要满足位移单值条件。 于是由直角坐标的相容方程： 得到极坐标中的相容方程： * *