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第四部分: 6SE70变频器系统中的通用模块与元、器件 6SE70系列变频器系统中的主控制模板（1） 6SE70系列变频器系统的主控制模板相对来说属于变频/逆变器中的通用模板。基本上可以分为二代. 第一代用于变频器/逆变器主控板： CU1（FC）――频率控制功能的主板，处理器采用一块SAB80C167。主要完成f/v=c方式的变频器控制功能，适用于泵和风机类负载及其它可采用频率控制的一般性负载的拖动。 CU2（VC）――矢量控制功能的主板，可实现异步感应电机的带或不带编码器的矢量控制。也可完成f/v=c的控制方式，用于需要高性能的恒转矩特性负载的拖动需求。 CU3（SC）――伺服控制功能的主板，可实现三相交流同步伺服电机的矢量控制，主要应用于西门子的各伺服电机系列的拖动，二者结合可以取得非常好的拖动特性，主要用于运动控制领域。 第一代主控板用于整流器的主控板有： CUR――用于H、K结构尺寸整流单元与全系列整流/回馈单元的主控板，其主回路结构为可控硅单整流反并联形式的整流/回馈双桥结构，所采用的微处理器为SAB80C166。 CUA――用于采用IGBT为功率元件的四象限整流器的控制,是现阶段采用CUSA主板的AFE产品的前身。 6SE70系列变频器系统中的主控制模板（2） 第二代用于变频器与逆变器主控板 CUVC――主要用于控制交流异步感应电动机的控制主板，可实现带或不带速度反馈的高性能矢量控制方式，也可实现F/V=C的各种控制及三相同步电动机的他控式调速，为CU1与CU2的升级换代产品。主处理器为2块SAB 80C165。推出以来，系统软件（Firmware）不断更新升级，目前版本为V3.42。此主板可用于6SE70定货号控制方式位为6的书本型和装机、装柜型的变频器和逆变器。 CUVP――增强书本型所用的异步电机的矢量控制方式主控制板，其软、硬件功能等与CUVC类似。 CUMC――主要用于控制三相交流同步伺服电动机的主控制板，可使系统取得高性能的伺服控制特性，用于运动控制，所使用的策处理器为一块SAB 80C167与一块DSP TMS320C32。此主板可用于6SE70系列定货号中控制方式位为“5”的书本型和装机装柜型与柜装型的变频器与逆变器。Firmware版本从推出时的V1.0到目前为止已更新到V1.66。 CUPM――三相交流同步伺服电机用主板是CUMC主板的高性能（Perfomance2）版本，与CUMC相比具有两倍的主处理器计算能力，两倍的存储器容量与4倍的DSP计算能力。处理器为SAB 80C167与DSP TM320C33。它是6SE70系列定货号中控制方式位数字为“7”的变频器与逆变器（书本型和装机装柜型）的控制主板。Firmware版本从推出时的V2.0到已更新到目前V2.41。 6SE70系列变频器系统中的主控制模板（3） CUCP――增强书本型的伺服控制主板。其软、硬件结构与功能等与CUMC模板类似。 CUMP――CUPM的增强书本型专用版本。其软、硬件结构与功能等与CUPM模板类似。 第二代主板用于整流器的有： CUR――CUR在第二代主板的整流器中仍然沿用，只是软、硬件版本均有更新，某些功能，例如对OCP的支持只有到达一定的硬件版本（V1.3）与软件版本（V4.5）状态后方才支持。 CUSA――CUA主板在第二代6SE70产品中的升级版本。支持正弦型的脉宽调制方式（SPWM）并具有了更强的处理和接口能力。 不同的主控板具有不同的控制对象、控制方式与控制特性，这一点对于选型与调试变频器而言，无疑是非常重要的。然而对于变频器系统更换模块方式的维修测试而言，采用何种主板并不重要，变频器与逆变器系统在拔去主板以后，其剩下的装置本体结构都是一样的，即：它们可以通过更换主控板改变自己的类型。在维修工作中有时也用其它类型的主控板测试某台变频器系统。但对于整流器，这一点是不成立的，CUR与CUSA绝对不可互换使用，二者工作原理完全不同 。增强书本型的主控板也不可与书本型和架装、柜装型的互换使用，但这主要是因为装不上。 CUVC/CUMC/CUPM与CUVP/CUCP/CUMP的接口 关于主控制板的现场检测判断 在现场条件下要全面地检测、判断主控制板的好坏是很难实现的，在维修部门，这要通过专用的测试设备与测试程序进行检测。 但在现场条件下，对一块主控板的状态进行判断，决定它是否可以使用却又是一种现实的需要，也可以采用一些简单的办法加以判断。 恢复出厂设置。相当多的故障是由于参数设置不当引起的，但由于查不出这种设置错误，往往怀疑是主控板损坏，摆脱这种状态的最好办法是保存参数文件，然后恢复出厂设置。其后对系统重新进行设置，如可以用相对简单的方式运行系统并正常，