2误差分布与精度指标2.pptVIP

§2-3 偶然误差的规律性 2．绘图法（直方图） 以横坐标表示误差的大小，纵坐标代表频率密度(或频率）。 可见，图中每一误差区间上的长方条面积就代表误差出现在该区间内的频率。这种图通常称为直方图，它形象地表示了误差的分布情况。 二、统计偶然误差特性的方法 §2-3 偶然误差的规律性 3．误差分布曲线（误差的概率分布曲线） 二、统计偶然误差特性的方法 当观测的个数n →∞时，各频率也就趋于一个完全确定的数值 (概率)。这就是说，在一定的观测条件下，对应着一种确定的误差分布。 在n →∞的情况下，如果再把误差区间间隔无限缩小，则长方条顶边所形成的折线将分别变成光滑的曲线。这种曲线也就是误差的概率分布曲线，或称为误差分布曲线。 可以认为Δ是服从正态分布 N（0，σ2）的随机变量。密度函数为 1．在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值，或其绝对值大于某个值ΔM的概率为零 2．绝对值较小的误差比绝对值大误差出现的概率大 3．绝对值相等的正负误差出现的概率相等； 4．偶然误差的数学期望为零。 §2-3 偶然误差的规律性 三、偶然误差的分布特性 1．由偶然误差的界限性：可以依据观测条件来确定一个误差限值，据此判别粗差的存在。 2．由偶然误差的对称性和抵消性：若 ，则Δ为偶然误差；若 ，且其绝对值与零相差较大，这表明Δi中不全是偶然误差，即可能存在系统误差或粗差。（要求ｎ≥20） 四、偶然误差特性的应用 §2-3 偶然误差的规律性 §2-4 衡量精度的指标 一、观测条件与观测质量 §2-4 衡量精度的指标 观测条件好 →观测质量好 →观测成果精度高 →绝对值小的误差更多 →误差分布密集 精度：指误差分布的密集或离散程度，就是 离散度的大小。 （同精度观测与同精度观测值） 描述随机变量分布离散度的指标是方差，方 差小分布集中 一、观测条件与观测质量 §2-4 衡量精度的指标 分布(1)比分布(2)更集中，质量更好，对应的观测条件更好。 用数字指标描述 二、常用的精度指标 １．方差与中误差 据随机变量X方差的定义： 观测误差△的方差为： 二、常用的精度指标 １．方差与中误差 标准差为： 实际工作中，n是有限的，则： 方差的估值 标准差的估值 中误差 二、常用的精度指标 说明： ⑴观测值L的方差 ⑶相同条件下各观测值Li的具有相同的方差 ⑵计算方差时，△i是在相同条件下获取的 二、常用的精度指标 算例：已知某角度为76°42′18.0″，用J2型经纬仪观测了30测回，观测值Li，真误差△i(i=1，2，…，30)为： -0.8， 1.5， 1.2，-1.5， 1.6，-1.6，-2.5， 1.9，1.2，-1.2 -3.0，-1.1，-1.4， 2.4，-1.7，-1.3，-2.0，-2.5，1.1，0.8 0.7， 1.2，-0.5，-1.3， 1.0，-1.2， 1.3， 2.0，-0.6，-1.8 解： ⑴ L11与L23那个精度高？ ⑵ Li不是同一个角度的观测值可以计算方差吗？ 平均误差：在一定的观测条件下，一组独立偶然误 差绝对值的数学期望。 二、常用的精度指标 2．平均误差与或然误差 或然误差：或然误差ρ是指在一定的观测条件下，偶 然误差在(-ρ，+ρ)内出现的概率为0.5。即 平均误差、或然误差与方差的关系 二、常用的精度指标 2．平均误差与或然误差 当n不大时，中误差比平均误差更能灵敏地反映大的真误差的影响，同时，在计算或然误差时往往是先算出中误差，因此，通常都是采用中误差作为精度指标。 所谓极限误差就是在一定观测条件下偶然误差出现的最大值。 3．极限误差 二、常用的精度指标 通常取 由正态分布的概率计算知： 4、相对误差 于某些长度元素的观测结果，有时单靠中误差还不能完全表达观测结果的好坏。通常采用相对中误差，它是中误差与观测值之比。 相对中误差是个无名数，在测量中一般将分子化为1，即： 对于真误差与极限误差，有时也用相对误差来表示。 与相对误差相对应，真误差、中误差、极限误差等均称为绝对误差。 二、常用的精度指标 一、观测向量的精度指标 １．协方差 设观测值X、Y，其协方差为： 不相关的观测值(独立观测值)与相关的观测值 当观测个数ｎ有限时，其近似值的计算式为： §2-4 精度、准确度与精确度 2．观测向量的方差阵 设观测值X、Y ，已知 ，若令 称DZ为向量Z的方差-协方差阵， 简称为方差阵或协方差阵 §2-4 精度、准确度与精确度 ，则有： 设