典型二阶系统的时域响应与性能分析.docVIP

实验二 典型二阶系统的时域响应与性能分析 一、实验目的 1、研究二阶系统的特征参量（ζ, ωn）对过渡过程的影响。 2、研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 二、实验设备 PC机一台，TD-ACS教学实验系统一套。 三、实验原理 典型二阶系统开环传递函数为： ；其中，开环放大系数 。系统方块图与模拟电路如图2-1与图2-2所示。 图2-1典型二阶系统方块图 图2-2模拟电路图 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性。 设， 系统闭环传递函数为： 其中，自然振荡频率： 阻尼比： 典型二阶系统的瞬态性能指标： 超调量： 峰值时间： 峰值时间的输出值： 调节时间： 1）欠阻尼， 2）临界阻尼， 3）过阻尼， ，与为二阶系统两个互异的负实根，，过阻尼系统可由距离虚轴较近的极点的一阶系统来近似表示。 四、实验内容与要求 1、实验前预先计算出典型二阶系统性能指标的理论值并填入实验对照表2-1中。 2、按模拟电路图接线，将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接，使每个运放单元均设置锁零场效应管，此时运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出为幅值为1V、周期为10s左右的方波，将1V的方波信号接至输入端。若10s周期的方波不能显示完整的波形变化，可适当调整周期。 表2-1实验对照表 参数 项目 R(KΩ) K ωn ζ C(tp) C(∞) δ(%) tp(s) ts(s) 系统稳定性 理 论 值 测 量 值 理 论 值 测 量 值 理 论 值 测 量 值 0ζ1 欠阻尼 10 20 10 0．25 1.43v 1.0v 43 360ms 880ms 50 4 4.47 1.12 1.0 10 968.0ms 1.400s 80 2.5 3.54 1.04 1.0 4 1.280s 1.704s 100 2 1.01 1.0 1 1.736s ζ=1 临界阻尼 160 1.25 1.0 2.336s ζ1 过阻尼 200 1 1.0 2.928 3、分别取R=10K，50K，80K，100K，160K，200K改变系统开环增益，观察记录典型二阶系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系情况下的阶跃响应曲线C(t)，测量记录超调量δ%、峰值时间tp 和调节时间ts ，判断系统的稳定性。将实验结果填入实验对照表2-1中，将测量值和计算出的理论值进行对比分析。 4、若令ζ=0，修改模拟电路，观察记录阶跃响应曲线。 五、思考题 1、分析二阶系统的特征参量（ζ, ωn）对系统动态性能的影响。 2、时间常数T改变，超调量δ%，调节时间ts如何变化？ 实验三 线性系统的稳定性分析 一、实验目的 1、熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 2、研究线性系统的开环比例系数K对稳定性的影响。 二、实验设备 PC机一台，TD-ACS教学实验系统一套。 三、实验内容 典型三阶系统方块图如图3-1所示， 图3-1 典型三阶系统方块图 系统的开环传递函数为：（其中） 图3-2模拟电路图 利用Routh判据，判别开环比例系数K的选取对系统稳定性有何影响，并选取3组不同K值观测分析三阶系统稳定性。 四、实验要求 1、利用Routh判据判别系统稳定性，分析开环比例系数K对系统稳定性有何影响。 2、按模拟电路图接线，将幅值为1V、周期为10s的方波信号接至输入端。 3、选取3组R分别为30K，41.7K，100K，观察记录响应曲线，并将实验结果填入实验记录表中，分析实验结果。 表3-1实验记录表 R（KΩ） 开环增益K 稳定性 30 1.93 41.7 100 五、思考题 1、分析线性系统的时间常数T对稳定性的影响，三阶系统的各时间常数怎样组合时，系统的稳定性最好或最差？ 2、总结开环比例系统K和时间常数T影响系统稳定性的规律。