平面四杆机构的设计华工版.pptVIP

4.3 平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸。其设计方法有作图法、解析法和实验法。作图法比较直观；解析法比较精确；实验法常需试凑。 当点A位置确定后，可根据极限位置时曲柄和连杆共线的原理，连AC1和AC2，得 * 补充： 平面四杆机构的设计 4.3.1.1作图法 设已知连杆2的长度b和它 的三个位置B1C1、B2C2、B3C3，如图4-27所示，试设计该铰链四杆机构。 4.3.1 按照给定连杆的几个位置设计铰链四杆机构 连架杆1和3 分别绕两个固定铰链A和D转动，所以连杆上点B的三个位置B1、B2、B3应位于同一圆周上，其圆心即位于连架杆1的固定铰链A的位置。因此，分别连接B1、B2及B2、B3，并作两连线各自的中垂线，其交点即为固定铰链A。同理，可求得连架杆3的固定铰链D。连线AD即为机架的长度。这样，构件1、2、3、4 即组成所要求的铰链四杆机构。 图 4-27 如果只给定连杆的两个位置，则点A和点D可分别在B1B2和C1C2各自的中垂线上任意选择。因此，有无穷多解。为了得到确定的解，可根据具体情况添加辅助条件，例如给定最小传动角或提出其他结构上的要求等。 4.3.1.2 按照给定的行程速比系数K设计四杆机构 （1）给定行程速比系数K、摇杆3 的长度 c 及其摆角?，设计曲柄摇杆机构 首先，按照式（4-2）算出极位角?。 然后，任选一点D，由摇杆长度C及摆角?作摇杆3的两个极限位置C1D和C2D。使其长度等于c，其间夹角等于?。 1 θ B1 B2 2 3 j2 j1 y q 2 q - 90° D 4 L O c C2 C1 E F A 图 4-28 再连直线C1C2，作?C1C2O=?C2C1O=?90?-?，得C1O与C2O的交点O。这样，得?C1OC2=2?。由于同弦上圆周角为圆心角的一半，故以O为圆心、OC1为半径作圆L，则该圆周上任意点A、与C1和C2连线夹角?C1AC2=? 。 1 θ B1 B2 2 3 j2 j1 y q 2 q - 90° D 4 L O c C2 C1 E F A 图 4-28 从几何上看，点A的位置可在圆周L上任意选择；从传动上看，点A位置须受传动角的限制。例如把点A选在C2D（或C1D）的延长线与圆L的交点E（或F）上时，最小传动角将成为零度，该位置即死点位置。这时，即使以曲柄作主动件，该机构也将不能启动。 若把点A选在EF范围内，则将出现对摇杆的有效分力与摇杆给定的运动方向相反的情况，即不能实现给定的运动。即使这样，点A的位置仍有无穷多解。欲使其有确定的解，可以添加附加条件。 AC2=b+a ， AC1=b-a 式中，a 和b 分别为曲柄和连杆的长度。以上两式相减后，得 b = a+AC1= AC2-a 而 连线AD的长度即为机架的长度d。 *