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- 2017-08-24 发布于重庆
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曲柄摇杆机构运动学分析.ppt
曲柄摇杆机构运动学分析 已知：各杆件长度 二、建立位移方程 三、求解位移方程 令： 四、建立速度方程 由方程(1)和方程(2)对时间t 求导得： 五、求解速度方程 六、建立加速度方程 六、求解加速度方程 * * 一、建立矢量方程 (1) (2) (3) (4) 由方程(3)第二式求得： 由方程(4)可求得： 由方程(3)和方程(4)对时间t 求导得： (5) (6) 令： 由方程(6)可求得： *
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