机械课程设计_牛头刨床主传动机构运动分析_雾.docVIP

机 械 原 理 课 程 设 计 设计者： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 指导教师： 设计时间： 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1所示。电动机经皮带和齿轮传动（图中未画出），带传动曲柄2和固结在其上的凸轮8.刨床工作时，曲柄2主动，经经导杆1-2-3-4-5-6传动，将曲柄2的旋转运动变换为刨头（刨刀）6的往复直线运动，实现切削运动。刨头右行时，刨刀切削工件7，称为工作行程，该行程在前、后各有一段0.05H的空刀距离，工作行程要求刨刀运动速度慢且在切削工件时近似为匀速，以提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削工件，称为空回程，该行程要求刨刀运动速度快，以提高生产率。刨刀每削完一次，利用回程的时间，经凸轮机构1-8-9、铰链四杆机构1-9-10-11和棘轮1-11-12带动螺旋机构（图中未画出）运动，使工作台连同工件在垂直纸面方向作一次简写进给运动，以便继续切削。 图1 原始数据 牛头刨床主传动机构的设计数据 曲轴转速n=55r/min 刨刀工作行程H=380mm 行程速比系数K=1.4 lo1o2=400mm 设计要求 a.设计一机构将转动变换为移动，以实现刨刀的要求； b.机构在运动过程中具有良好的传力性能。 设计内容 a.根据牛头刨床的工作原理，确定主传动机构的方案； b.根据题目给定的数据进行机构的运动设计，以便确定机构的运动尺寸； c.分析所设计的机构是否满足设计要求，包括运动连续性分析和运动过程中刨头的压力 角分析等； d.机构的运动分析，即分析刨刀的位移、速度和加速度； e.绘制一张设计结果图（3号图纸）。作图要求仔细认真，做到正确、整洁。机构的任意一个位置用粗实现表示，二个极限位置用虚f.线表示，其他辅助线用昔时贤表示。图上还应注明比例尺、安装尺寸及必要的说明符号； g.整理设计说明书。 设计方案 机构简图及数据 n=55 r/min (ω2=5.7596 rad/s) H=380mm K=1.4 lo1o2=400mm 所设计的牛头刨床主传动机构运动简图如图2所示。 图2 运动分析 图二 曲柄导杆机构（1-2-3-4）运动分析（参考解图3）： 图3 由解图3-2中封闭向量多边形得: 将上式各相量投影到x、y轴上得： ⑴ ⑵ 由⑴、⑵式可得： ⑴、⑵式对时间求一阶导得： ⑶ ⑷ 联立⑶、⑷式化简得： ⑴、⑵式对时间求二阶导得： ⑸ ⑹ 联立⑸、⑹式化简得： 导杆滑块机构（1-4-5-6）运动分析（参考解图3）： 由解图3-2中封闭向量多边形得： 将上式各相量投影到x、y轴上得： ⑺ ⑻ 由⑺、⑻式可得： ⑺、⑻对时间求一阶导得： ⑼ ⑽ 联立⑼、⑽式化简得： ⑺、⑻对时间求二阶导得： ⑾ ⑿ 联立⑾、⑿式化简得： 运动分析结果 将以上已知尺寸和参数作为固定参量放在excel表的第2行，第3行A、B、C…列分别键入，从第4行开始计算数据：A4格=0；A5格=A4+5，之后利用excel的本列自动递加复制功能，在A列个格中构造间隔为的值。依次按公式进行编辑： Φ4在B4格编入 =DEGREES(ATAN((($D$2*SIN(RADIANS(A4))+$B$2)/($D$2*COS(RADIANS(A4)))))) lA在C4格编入 =($D$2*SIN(RADIANS(A4)