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第六章 基本指令与编程 一、取指令与线圈驱动指令LD、LDI、OUT二、单个触点串联指令AND、ANI三、单个触点并联指令OR、ORI四、块或指令ORB五、块与指令ANB  一、逻辑取与线圈驱动指令LD、LDI、OUT 二、单个触点串联指令AND、ANI 三、单个触点并联指令OR、ORI 四、块或指令ORB 五、块与指令ANB 练习： 问题:下面的梯形图如何转换成指令语句? 一、置位/复位指令 SET、RST 练习：指出图中的错误 为了使Y1和Y2不同时被接通，选择Y1的常闭触点和Y2的常闭触点，分别串入Y2和Y1的控制回路中。 控制要求： Y0接通，Y1才能被接通； 学生练习：根据时序波形图设计四只节日彩灯的程序 第七节 PLC梯形图的程序设计方法 假设图中的小车开始时停在左限位开关SQ1处。按下右行起动按钮SB1,小车右行，到达限位开关SQ2处时停止运动，6s后定时器T0的定时时间到，小车自动返回起始位置。小车在任意位置可按要求向左行和向右行，并停车。 本章内容结束！ 返回 一、启停控制 二、联锁控制 三、顺序步进控制 四、循环顺序控制 第六节 基本环节的编程 停止优先式 1、启保停电路 一、启停控制 启动优先式 2、置位复位电路 二、联锁控制电路 1.不能同时发生的运动间联锁控制 例：三相异步电机的正反转控制电路 2.互为发生条件的联锁控制 二、联锁控制电路 三、顺序步进控制 四、循环顺序控制 返回 一、经验设计法 二、数字逻辑设计法 三、时序波形图设计法 一、经验设计法 经验设计法是在一些典型电路的基础上，根据被控制对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需多次反复调试和修改，才能得到一个较为满意的结果。 此方法没有普遍的规律可循，设计结果也不唯一，设计所有时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系。 要多看参考电路图。 设计举例 ：运煤小车的控制 二、数字逻辑设计法——举例：热水器的控制 1.进水阀：YV1 启：进水指令SB1或低水位SQ2 停：注满水SQ1 2.加热器：R 启：注满水SQ1且低温TL 停：加热到高温TH 3.出水阀：YV2 启：出水指令SB2且有热水TH 停：停止出水SB3或无热水TL或水位较低SQ2 控制要求分析: 举例：热水器的PLC控制程序设计 PLC的I/O地址分配: 进水指令SB1——X0 出水指令SB2——X1 停止出水SB3——X2 高水位SQ1——X3 低水位SQ2 ——X4 高温检测TH——X5 低温检测TL——X6 进水：YV1——Y0 出水：YV2 ——Y1 加热：R——Y2 举例：热水器的PLC控制程序设计 PLC的I/O地址分配: PLC控制程序 进水指令SB1——X0 出水指令SB2——X1 停止出水SB3——X2 高水位SQ1——X3 低水位SQ2 ——X4 高温检测TH——X5 低温检测TL——X6 进水：YV1——Y0 出水：YV2 ——Y1 加热：R——Y2 * * 第一节 基本逻辑指令9 第二节 栈及主控指令5 第三节 置位/复位及脉冲指令4 第四节 其它指令2 第五节 编程注意事项 第六节 基本环节的编程 第七节 PLC梯形图的程序设计方法及应用 第一节 基本逻辑指令 1. LD：取指令。用于常开触点与母线连接。 LDI：取反指令。用于常闭触点与母线连接。 LD、LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连， 表示一个逻辑运算开始。 目标元件是X、Y、M、S、T、C 2.OUT：线圈驱动指令。用于将逻辑运算结果输出驱 动一个线圈。 OUT指令可以连续使用若干次，相当 于多个输出线圈并联。 目标元件是Y、M、S、T、C。（对X不能用） 3. LD、LDI、OUT的用法 梯形图 指令语句表 LD X1 取指令 OUT Y1 线圈输出指令 LDI X2 取反指令 OUT M101 线圈并联输出 OUT T2 K20 指定时间常数 LD T2 取指令 OUT Y2 线圈输出指令 1.AND：与指令。单个常开触点的串联连接指令。 ANI：与非指令。单个常闭触点的串联连接指令。 梯形图 指令语句表 LD X1 AND X2 串联单个常开触点 OUT Y5 LD X3 ANI X4 串联单个常闭触点 OUT Y6 AND