自动控制复习1.pptVIP

反馈控制系统的组成 自动控制装置的组成 反馈控制系统的工作原理 反馈控制系统的特点 控制系统的分类 自动控制理论的主要研究内容 应掌握的内容 自动控制和自动控制系统的含义； 反馈和反馈控制的概念、反馈控制系统的特点； 控制系统的组成和分类； 能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量，能绘制控制系统的原理方块图，能分析实际系统的控制原理。 * * 第一章 自动控制概念 自动控制和自动控制系统的基本概念 自动控制系统： 由被控对象和自动控制装置按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统。 自动控制： 所谓自动控制是在人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械（称为被控对象）自动地按预定的规律运行，或使其某个参数（称为被控量）按预定的要求变化。 反馈控制系统可用的方块图表示如图1—1所示。 一般来说，反馈控制系统由被控对象和自动控制装置（如方块图虚线部分所示）组成。 外部对系统的作用称为系统的输入量，从对输出量的影响看，可以分为给定输入量和扰动输入量两种。被控量称为系统的输出量。 系统的输出量经测量和变换后反馈到输入端，构成信号回路的闭环结构。这种系统叫做反馈控制系统或闭环控制系统。反馈到输入端的信号称为反馈信号。 反馈控制系统的定义 输入装置：产生给定的输入量； 比较器（放大器）：将给定输入量和反馈信号进行比较得到偏差信号； 调节器：根据偏差信号的大小产生控制信号； 执行器：按调节器产生的控制信号实现对被控对象的控制； 测量装置：对系统被控量进行测量和变换产生反馈信号。 自动控制装置主要包括以下几个部分： 反馈信号在输入端和给定输入量进行比较，得出偏差信号，经放大、调节和执行元件后产生控制作用，控制作用使被控制量回复到或趋近于要求的输入值，从而使偏差减小或消除。这就是反馈控制系统的工作原理。 从信号的流向看，输出量经测量后回送到输入端。回送的反馈信号使回路闭合，构成闭环系统。 从控制作用的产生看，它是由偏差引起的。偏差产生的控制作用使系统沿减小或消除偏差的方向运动。 由于形成了闭环系统，因而能有效地抑制被反馈通道包围的前向通道中各种扰动对系统输出量的影响。 由于闭环系统可能引起过调，因而带来了系统稳定性的问题。 按控制系统结构分：开环、闭环和复合控制系统。 按控制系统作用分：恒值控制系统、随动系统和程序控制系统。 按控制系统性能分：线性和非线性系统；连续和离散系统；确定与不确定系统。 控制系统分析： 对已知的系统，分析其静态和动态性能。 对控制系统的基本要求是稳：要求系统稳定，超调量要小；准：稳态误差要小；快：动态响应快，调节时间要短。 控制系统的综合： 根据所要求系统的性能指标，来设计（校正）系统。