偏置曲柄滑块机构有无急回运动的讨论(会做图)(课件中).pptVIP

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2017-08-24 发布于重庆
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偏置曲柄滑块机构有无急回运动的讨论(会做图)(课件中).ppt

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偏置曲柄滑块机构有无急回运动的讨论(会做图)(课件中).ppt

偏置曲柄滑块机构 * * 若要使曲柄滑块机构有急回运动，必满足： K1；而 K=(180°+θ)/(180°-θ)； ∴必有θ0 ∵极位夹角θ为原动件曲柄与连杆共线时，机构处在两个位置，原动件在两个位置之间的夹角。现用作图法分析如下： A B C 1 2 3 4 B1 C1 B2 C2 绘图方法：已知曲柄AB顺时针旋转；先以AB杆长为半径，A为圆心画圆α1；再以杆长BC减去AB为半径，A为圆心画圆弧交构件3中C点运动轨迹与C1点，连接AC1并延长交圆α1于B1即的线段B1AC1为曲柄AB与连杆BC共线；后再以杆长AB+BC为半径，A为圆心话圆弧交C点轨迹与C2点，连接AC2交圆于B2点，此时又得曲柄AB与连杆BC共线；故得极位夹角θ=∠C1AB2≠0，所以偏置曲柄滑块机构有急回运动。偏置曲柄滑块机构因其θ≠0，K＞1，故机构有急回运动。 *