回转体的动平衡实验.docVIP

回转体的动平衡实验 实验目的 掌握刚性转子动平衡的试验方法； 初步了解动平衡试验机的工作原理及操作特点； 了解动平衡精度的基本概念； 实验内容、实验设备及其基本原理 刚性转子的平衡条件及平衡校正 所谓回转体的不平衡就是回转体的惯性主轴与回转轴不相一致；刚性转子的不平衡振动，是由于质量颁布的不均衡，使转子上爱到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 由力学可知，刚性转子处于动平衡的条件是： Σpi = 0 ( i = 1, 2 , 3．．．) Σmi = 0 ( i = 1, 2 , 3．．．) 即作用在转子上所有离心惯性力以及惯性力偶矩之和都等于零。 刚性转子的平衡校正 转子的平衡校正工艺过程，包括两个方面的操作工艺： (1)平衡测量：借助一定的平衡试验装置（如动平衡试验机等）测量平衡机支承架由于试验转子上离心力系不平衡引起的振动（或支反力），从而相对地测量出转子上存在着的不平衡重量的大小和方位，测量工作要求精确。 (2)平衡校正：根据平衡测量提供的不平衡量的大小和方位，选择合理的校正平面，根据平衡条件进行加重（或去重）修正，达到质量分布均衡的目的。 A、正是运用钻削或其它方法在重心位置去除不平衡重。 B、加重修正是运用螺纹联接，焊接或其它平衡块方法在轻点位置加进重块平衡。 选择哪种校正办法，要根据转子结构的具体条件择定。在本实验里采用适量的橡皮泥作加重修正。采用橡皮泥作试验的平衡试重，是工业上一种行之有效的常用方法之一。 刚性转子动平衡的精度 即使经过平衡的回转体也总会有残存的不平衡,故需对回转体规定出相应的平衡精度.各种回转体的平衡精度可根据平衡等级的要求,在有关的技术手册中查阅。 实验设备：动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成，参见实物。 该试验机是硬支承平衡机。 根据刚性转子的动平衡原理，一个动不平衡的刚性转子总可以在与旋转轴线垂直而不与转子相重合的二个校正平面上减去或加上适当的质量来达到动平衡目的。为了精确、方便、迅速地测量转子的动不平衡，通常把力这一非电量的检测转换成电量的检测，本机用压电式力传感作为换能器，由于传感器是装在支承轴承处，故测量平面即位于支承平面上，但转子的二个校正平面，根据各种转子的不同要求（如形状，校正手段等），一般选择在轴承以外的各个不同位置上，所以有必要把支承处测量到的不平衡力信号换算到二个校正平面上去，这可以利用静力学原理来实现。 在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 校正平面上不平衡量的计算： 转子其形状和装载方式如图示： a fL b fR c ml mr FL FR r1 r2 图中 FL , FR: 左，右支承轴承上承受的动压力 fL , fR : 左，右校正平面上不平衡质量的离心力 mL, mR : 左，右校正平面上的不平衡质量 a, c : 左，右校正平面至左，右支承间的距离 b : 左，右校正平面之间距离 r1 r2 : 左，右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 a, b, c, r1, r2和FL , FR均为已知，刚性转子处于动平衡，必须满足 ΣF=0，ΣM=0 的平衡条件。 FL+FR- fL- fR=0 (1) FL·a + fR·b - FR·(b+c)=0 (2) 由(2)式得 fR=(1+c/b)FR –(a/b) FL (3) 将（3）式代入（1）式：fL=(1+a/b)FL- (c/b)Fr (4) 因： fR= m R·r2·ω2