复杂控制系统讲义教案.docVIP

培训教案 复杂控制系统 教学要求 1、教材分析 复杂控制系统是“化工过程控制”课程中的重要内容，是化工生产过程控制不可缺少的组成部分。本章是在单回路控制系统的基础上，对控制系统的进一步引伸。掌握好本章内容，有助于正确的分析和处理复杂控制系统运行和维护过程中出现的各种问题。 2、教学目的 ①理解和掌握复杂控制系统的组成原理及特点。 ②了解对象特性，提高分析和解决问题的能力。 3、教学重点 复杂控制系统的组成、特点及参数的选择。 4、教学难点 理解复杂控制系统主要参数的选择、PID参数的选择和控制的稳定性问题。 5、课堂教学方式 讲授为主。 教学过程及实施 1、导入课程 先举一个聚合釜温度控制系统的例子。说明单回路控制系统在化工生产过程中的局限性，必须采用更为先进的控制方案，才能满足要求。 2、讲授新课 串级控制系统 串级控制系统的组成 简单的说，串级控制系统就是把两个调节器串接起来，其中前一调节器的输出作为后一调节器的给定。组成见图1。 图1串级控制系统方块图 串级控制系统的常用名词 主参数：生产工艺过程中主要控制的工艺指标。在串级调节系统中其主导作用的那个被调参数即为主参数。 副参数：影响主参数的主要变量或是因为满足某种关系的需要而引入的中间变量。 主对象：为生产过程中所要控制的，由主参数表征其主要特性的工艺生产设备。 副对象：生产过程中影响主参数的，由副参数表征其主要特性的工艺生产设备。 主调节器：在系统中起主导作用，按主参数与给定值的偏差而动作，其输出作为副参数给定值的那个调节器。 副调节器：其给定值由主调节器的输出所决定，并按副参数与主调节器的输出的偏差而动作，其输出直接控制调节阀的那个调节器。 副回路：处于串级调节系统内部的，由副参数测量变送、副调节器、调节阀、副对象等组成的内部回路。 主回路：既整个串级调节系统，共包括主调节器，副回路等效环节，主对象及主参数测量变送等部分。 串级控制系统的特点 由于副回路的预先调节作用，对进入副回路的干扰有较强的抗干扰能力。主要是两台调节器串接一起，其放大倍数的乘积远大于一台调节器的放大倍数。 由于副回路的作用，改善了对象特性，提高了工作频率。副回路作为主回路中的一个等效对象，其调节作用可使副环对象的时间常数缩小。并且这种效果随着副调节器KC增加而更加显著（与KC有反比关系）。 由于副回路的作用，具有一定的自适应能力，适应负荷和操作条件的变化。串级控制系统就其主回路来说，它是一个定值控制系统，副回路对主调节器来说是一个随动系统，主调节器按操作条件和负荷变化情况，不断纠正副调节器的给定植，以适应操作条件和负荷变化。就此意义上说，串级控制系统具有一定的自适应能力。 主副参数的选择 副回路必须包括主要干扰。 主、副对象的时间常数和滞后适当匹配，防止“共振”，一般TP1／TP2≧3／1。 串级控制系统的举例-聚合釜温度串级控制系统 ① 工艺原理简介 以PVC工艺聚合釜温度控制系统为例。氯乙烯聚合过程大致如下。先将无离子水加入聚合釜内，在搅拌下继续加入分散剂水溶液和其它助剂，后加引发剂，密闭，抽真空，必要时以氮排除釜内空气。最后加入单体，升温至预定温度进行聚合。氯乙烯 聚合系放热反应，放出的热量由夹 套中冷却水带走。放热速度与传热 速度应该相等，以保证聚合温度恒 定。 氯乙烯聚合速率取决于引发剂助 剂。引发剂助剂有高活性、中活性、 图2氯乙烯聚合转化率-时间曲线 低活性之分。不同的活性将影响氯乙烯聚合速率。图2是不同引发剂配方的转化率曲线。 ② 系统组成 釜的中部温度作为该串级控制系统的主参数，夹套循环水出口温度为副参数，调节循环水量带走聚合反应所产生的热量，达到热量平衡，即可保证聚合釜温度的稳定。组成见图3。 图3聚合釜温度串级控制系统 ③控制过程 聚合釜温度串级控制系统是一个 程序控制过程，如图4。大体上分为 三个步骤，即升温阶段、恒温阶段、 降温阶段。升温是在一定的时间内， 将物料的温度升到聚合温度，在控 图4 聚合温度控制曲线 制上采用蒸汽加热循环水的方法进行。待聚合开始后，由于聚合是一个放热反应，为了保持釜温恒定，此时，只用循环水进行循环，以带走聚合过程中所产生的热量，保持釜温的稳定。到了聚合末期，釜压开始下降，反应逐渐结束，温度开始下降，直至到达常温。 比值控制系统 概述 在化工生产中，经常需要两种物料以一定的比例混合或参加化学反应。如果一旦比例失调，就可能造成生产事故或发生危险。 在比值调节系统中，需要保持比例关系的两种物料，必有一种处于主导地位，这种物料称之为主流量或主动物料，用G1表示。而另一种物料随主流量变化，称之为副流量或从动物料。用G2表示。 常见的比值控制方案 1、单闭环比值调节 最简单的比值调节方案