机构的运动及动力分析实验.docVIP

机构的运动及动力分析仿真实验 机构的运动参数直接反映了机器的工作性能。机构的运动参数是指：位移、速度、加速度三个参数。通过位移分析，可以确定机构的外廓、某些构件运动所需的空间，考察某构件位置的变化；通过速度分析，可以确定机构中从动件的速度变化规律；通过加速度分析，可以确定机构各构件及构件上某些点的加速度，了解机构加速度的变化规律，是计算惯性力进行动力分析、考察机构动力平衡、防止振动和噪声的基础。 一、实验目的 1、掌握机构的位移、速度、加速度等运动学参数的计算机辅助分析的方法。 2、通过实验，使学生深入了解机构几何参数对机构运动及动力性能的影响，从而对机构运动学和动力学（机构运动规律，速度波动调节等）有一个完整的认识。 3、了解掌握流行机械三维设计软件SolidWorks。 二．实验仪器和设备 1.计算机 1台 2．机械三维设计软件SolidWorks。 三、实验步骤 1、建立零件模型 1）新建零件图窗口，在前视图中画出曲柄草图； 2）用拉伸特征建立曲柄三维模型； 3）分别创建连杆、摇杆、机架（与连杆相同）的三维模型； 2、建立曲柄摇杆机构的装配体模型 1）新建装配体窗口，将曲柄、连杆、摇杆、机架（与连杆相同）分别插入窗口中； 2）相应的孔创建同轴配合，相应的面创建重合配合，完成装配体， 3、完成运动和动力分析 1）调入COSMOSMotion插件，设定机架为静止零件，其余为运动零件； 2）将曲柄的固定铰链设定转速及驱动力矩，将摇杆的固定铰链设定阻力矩， 3）进行仿真，并分别调出C点的受力曲线、摇杆的角速度及角加速度曲线 四、实验数据 1、机构简图 2、机构尺寸 题号 学号范围 杆长 各杆宽 各杆厚 杆上铰链孔 LAB LBC、LAD LCD 1～9 1～9 20+X 40+X 50+X 10 5 φ4 10～19 10～19 30+X 50+X 60+X 15 6 φ5 20～29 20～29 40+X 60+X 70+X 20 8 φ6 30～39 30～39 50+X 70+X 80+X 25 10 φ6 40～49 40～49 60+X 80+X 90+X 30 12 φ8 注：1）X为学号的个位数； 2）ω=720度/s、曲柄驱动力矩MQ=100N.mm； 3）摇杆阻力矩Mz=10 N.mm 四、实验任务 1、求C点的受力变化曲线 2、摇杆角速度、角加速度变化曲线 3、摇杆的运动不均匀系数 五、实验报告 1、绘出C点受力变化曲线 2、绘出摇杆角速度、角加速度变化曲线 3、算出摇杆的运动不均匀系数 南昌航空大学实验报告（样例） 2010年4月10日 课程名称： 机械原理 实验名称： 机构的运动及动力分析仿真实验 班 级： 姓 名： 指导教师评定： 签名： 一、实验目的 1、掌握机构的位移、速度、加速度等运动学参数的计算机辅助分析的方法。 2、通过实验，使学生深入了解机构几何参数对机构运动及动力性能的影响，从而对机构运动学和动力学（机构运动规律，速度波动调节等）有一个完整的认识。 3、了解掌握流行机械三维设计软件SolidWorks。 二．实验仪器和设备 1.计算机 1台 2．机械三维设计软件SolidWorks。 三、实验步骤 1、建立零件模型 1）新建零件图窗口，在前视图中画出曲柄草图； 2）用拉伸特征建立曲柄三维模型； 3）分别创建连杆、摇杆、机架（与连杆相同）的三维模型； 2、建立曲柄摇杆机构的装配体模型 1）新建装配体窗口，将曲柄、连杆、摇杆、机架（与连杆相同）分别插入窗口中； 2）相应的孔创建同轴配合，相应的面创建重合配合，完成装配体， 3、完成运动和动力分析 1）调入COSMOSMotion插件，设定机架为静止零件，其余为运动零件； 2）将曲柄的固定铰链设定转速及驱动力矩，将摇杆的固定铰链设定阻力矩， 3）进行仿真，并分别调出C点的受力曲线、摇杆的角速度及角加速度曲线 四、实验结果分析： 1、C点受力变化曲线 2、摇杆角速度变化曲线 3、摇杆的角速度及角加速度曲线 4、摇杆的运动不均匀系数 1）由摇杆角速度变化曲线的轴属性→数值范围查的： ωmin=12.6809deg/s; ωmax=1046.68 deg/s 2）计算平均转速：ωm= (1046.68+ 12.6809)/2=529.68 deg/s 3）计算不均匀系数：δ=(1046.68-12.6809)/ 5