18-第10章 平衡.pptVIP

第10章 平面机构的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-3 回转件的平衡试验 §10-1 平衡的目的和分类 §10-1 平衡的目的和分类 机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力的大小和方向一般都是周期性变化的。这一方面将在运动副中引起附加的动压力，会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命。 另一方面必将引起机械及其基础产生强迫振动或共振，不仅会影响到机械本身的正常工作和使用寿命，而且还会使附近的工作机械及厂房建筑受到影响甚至破坏。 §10-1 平衡的目的和分类 §10-1 平衡的目的和分类 §10-1 平衡的目的和分类 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 小 结 静平衡 动平衡 静平衡和动平衡关系 §10-3 回转件的平衡试验 §10-3 回转件的平衡试验 §10-3 回转件的平衡试验 §10-3 回转件的平衡试验 §10-3 回转件的平衡试验 小 结 静平衡 动平衡 静平衡和动平衡关系 静平衡试验法 动平衡试验原理 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响。 1）回转件的平衡 回转件的结构形状不对称、制造安装不准确或材质不均匀等，在转动时产生的离心力和离心力偶矩不平衡，产生周期性振动，在轴承上引起了大小和方向不断变化的动压力，降低机械效率，影响机械工作质量和寿命。 刚性回转件 挠性回转件 精密机床主轴、电动机转子、发动机曲轴、一般汽轮机转子、回转式泵的叶轮 2）机架上的平衡 机构各构件的力矩和力偶矩在机架上的平衡 对于机构中作往复运动或平面复合运动的构件，其在运动中产生的惯性力则不可能在构件本身上予以平衡，所以必须就整个机构设法加以平衡。 一、质量分布在同一回转面内 轴向尺寸很小的回转件 只要在同一回转面内加一质量(或在相反方向减一质量)，使它产生的离心力与原有质量所产生的离心力之向量和等于零，这个力系就成为平衡力系，此回转件就达到平衡状态。 b 一、质量分布在同一回转面内 其平衡条件为 F =Fb + ∑Fi=0 (10-1) 或 meω2= mbrbω2 + ∑miriω2=0 即 me= mbrb + ∑miri=0 (10-2) 质径积 一、质量分布在同一回转面内 式(10-2)表明：回转件平衡后，e=0，即总质心与回转轴线重合，此时回转件质量对回转轴线的静力矩mge=0，该回转件可以在任何位置保持静止，而不会自行转动，因此这种平衡称为静平衡。 静平衡的条件是： 分布于该回转件上各个质量的离心力的合力等于零或质径积的向量和等于零，即回转件的质心与回转轴线重合。 一、质量分布在同一回转面内 例：同一平面内不平衡质量m1、m2、m3及其向径r1、r2、r3， 求应加的平衡质量 mb 及其向径 rb。 F2 F1 m1 m2 r1 r2 r3 m3 F3 mb rb ? 一、质量分布在同一回转面内 Mbrb + m1 r1 +m2 r2 +m3 r3 =0 F2 F1 m1 m2 r1 r2 mb rb Fb r3 m3 F3 m1 r1 m2 r2 m3 r3 mb rb 一、质量分布在同一回转面内 由于实际结构的限制，有时在所需平衡的回转面上不能安装平衡质量，如：单缸曲轴 一、质量分布在同一回转面内 欲使Fb ′和Fb″完全取代Fb，则必需满足平行力分解的关系式，即 Fb ′+Fb″=Fb Fb ′l′=Fb″l″ 以l= l′+l″代入，解以上二式得 一、质量分布在同一回转面内 若取rb ′= rb ″= rb ，则上式简化为 由式(10-3)和(10-4)可知，任何一个质径积都可以用任意选定的两个回转平面T′