计算机控制技术与网络习题.docVIP

第一章 计算机控制系统概论 工业控制系统有哪些环节构成？ 数据采集，数据传输，数据处理，控制系统。 IPC工控机有什么特点，它和普通的PC有何异同？ 工控机为专业的工作设计，注重稳定，抗震性，需要长时间工作，一般有一下特点： 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 要求具有连续长时间工作能力。 而普通PC软件丰富，硬件齐全，满足各种需要。 传感器和变送器有何区别？ 传感器是将其他物理信号转换为电信号，变送器是将非标准的信号转换为标准信号。 第二章 接口技术与总线规范 简要说明RS-232，RS-422和RS-485标准的特点？（主要是电气规范传送距离波特率） 电压/v 传输距离/m 波特率bps RS232 +5~+25，-5~-25 15 9600 RS422 ±4~±6 ~10 100k RS485 ±2~±6 ~10 10M Can总线的主要特点？ 方便构成多主机分布式网络系统 物理层没有严格定义，只要是互补电平，差动输入输出 速率高，距离较远 嵌入式系统中有哪些外设总线？ ,CAN,1-wire 第三章 控制算法与控制规律 计算机控制系统常常采用哪些滤波算法，每种算法算法适用于何种场合？ 惯性滤波，适合低频； 限幅滤波，用于变化比较缓慢的参数 中值滤波， 降低脉冲干扰 算术平均滤波，降低随机噪声干扰 滑动平均滤波，对采样值进行平滑 复合滤波，把两种以上滤波器组合 卡尔曼滤波，最佳线形过程滤特性的滤波器，采用最优化自回归数据处理算法 工程中为什么要采用不完全微分PID控制算法？ 不完全微分数字PID不但能抑制高频干扰，而且克服了普通PID控制的缺点，数字调节器输出的微分作用能在各个周期里按照差别变化的趋势，均匀地输出，真正起到了微分的作用，改善了系统的性能。 第四章 多机通信技术 8051串行通信编程 发送程序 51单片机UART发送子程序，查询方式发送数据在内存30H~5FH中，已知系统时钟fosc=11.059MHz,采用奇校验方式发送，UART工作方式为3（9位）波特率为9600bps，SMOD=0 TPRG: MOV SCON, ; UART为方式3 MOV TMOD, ; T1为方式2 MOV TL1, #XL; 波特率为9600bps； XL=0fdH MOV TH1,#XH; (XL=XH) SETB TR1; 启动T1工作; MOV R0, #30H; 发送数据首地址 NEXT: MOV A , @R0;取一个数据; MOV C, P; 奇校验 CPL C; MOV TB8, C; 装入校验位; MOV SBUF, A; 发送; JNB TI , $; 等待字节发送结束; CLR TI; 清除发送中断标志; INT R0;下一个数据; CJNE R0, # 60H, NEXT; 是否全部发完 RET; 返回主程序; 接收子程序 中断方式，接收数据为ASCII码字符，存放在地址为30H开始的内存中 CR为结束字符，采用奇校验方式接收，如校验出错，停止接收，转出错处理，标号为ERR，已知系统时钟fosc=11.059MHz,UTRA工作模式为3，波特率为9600bps，SMOD=0。 MOV TMOD,#20H ;T1为方式2 MOV TH1,#FDH MOV TL1,3FDH ;设置波特率为9600bps MOV PCON,#00H ;SMOD置0，波特率为1/64fosc MOV SCON, ;UART方式为3，允许接收中断 MOV R0,#30H ;接受地址 SETB TR1 ;定时器1开始工作 SETB ES ;允许串口中断 SETB EA ;CPU开中断 MOV A,SBUF ;将数据从串口缓冲读入A CPL RB8 ;校验位取反 CJNE P,RB8,ERR ;校验出错则ERR MOV @R0,A ;将数据装入R0指向地址 CLR RI ;清除串口接受中断 CJNE A,#0DH,OVER ;收到CR结束 INC R0 ;地址增加1 OVER: CLR ES ;禁止串口中断 CLR TR1 ;禁止计数器1，定时器1 RETI 第五章 普通局域网与工控局域网 10. 计算带宽为3400Hz的语音信道的极限传输速率是多少（每个字符8位）？ C=2* B log2