04章-仿真、调试及其C语言编程.pptVIP

重庆大学通信工程学院 任勇 第4章 仿真、调试及C语言编程 不使用仿真器 传统的单片机硬件调试往往采用价格不菲的仿真器，借用仿真器的MCU实现并不完全的仿真，最后才擦写芯片固化程序； 而如今的S12系列MCU都已采用了内置的可以反复擦写10万次以上的Flash存储区，并且支持在线调试系统、在线下载程序，使得单片机的开发调试更为方便快捷。 使用单线背景调试模式（BDM） 4.1 S12X开发板 使用Freescale大学计划配备的XDT512开发板套件： 核心开发板 + 目标开发板 (二者通过接插口J1相连接) 核心板在MC9S12XDT512 MCU （与MC9S12DG128兼容）最小系统基础上整合了基本的输入/输出接口、2个按键开关、4个拨位开关、4个LED灯、1个电位器分压电路、1个光敏电路、SCI串行通信电路、CAN总线通信电路、BDM调试端口等；晶振频率为4MHz； 目标板扩展的接口、面包板、集成的USB-BDM调试器等； 开发板套件通过一根连接目标板方形USB接口的线缆连接至PC机的USB接口；供电通过外接9V电源或直接由PC机的USB供电； 目标板 → 核心板 ↓ 核心板接口资源↓ 核心板与目标板的连接插口(J1)引脚定义 → 4.2 集成开发环境CodeWarrior CodeWarrior简称CW 一种国际通用的软件集成开发环境(IDE)，联合子公司Metrowerks开发; 支持Freescale所有微控制器; 支持不同的操作系统，如Windows、Macintosh、Linux等； 支持汇编语言，以及C/C++、Java高级语言； 支持各种调试、仿真功能； 包括多个功能模块：编辑器、编译器、源码浏览器、搜索引擎、构造系统、调试器、工程管理器； 各种版本：特别版、标准版和专业版，特别版是免费的、用于教学目的，后两种须付费；授权文件和功能限制有区别； 本课程使用CodeWarrior (for HC12) 4.6 安装：与常规Windows软件一样，按安装向导一步步进行即可 使用：找到并运行CodeWarrior IDE 4.2.1 开发入门 1. 建立工程文件 选择File ? New New页： 输入工程的名字，如RunED 选择存放位置，如E:\CodeCW New Project Wizard - Page 2 : 选MCU型号，如MC9S12XDT512 New Project Wizard - Page 4: 选编程语言，此处选Assembly； (若用C、C++，可加选) New Project Wizard - Page 6: 选调试连接工具, 此处加选PE Multilink； (若使用连接到核心板BDM口的商用BDM调试器，则选择TBDML) New Project Wizard的其它页用默认 最后点完成，结束新工程的建立。 以后通过File ? open，选 .mcp即可重新打开这个工程； 2. 左栏内是CW系统自动生成的各种文件，其中用户需要修改、开发的应用程序是sources中的main.asm文件；点开后是一个自动生成的例子程序框架，保留前面部分，在INCLUDE ‘mc9s12xdt512.inc’ 之后改造、输入、编辑自己的源代码。 编辑main.asm文件，主要将INCLUDE ‘mc9s12xdt512.inc’之后的替换成自己的代码，例如?。 3. 编译程序 点选Make(或F7)进行编译和链接项目，如果源程序有错误，CW IDE会弹出错误或警告信息。按提示修改，重新编译，直到没有错误为止，为通过。（自动存盘） 4.2.2 完全软件仿真和调试 首先：设置Project ? Set default Target ? Full Chip Simulation 点选Debug(或F5)在没有开发板的情况下，可进行软件仿真；也可在用板、制板之前的程序逻辑正确性验证。 在弹出的True-Time Simulator Real-Time Debugger 窗口软件中进行各种信息观察和调试操作。 其中Source中的源程序行，右击可设置断点、执行到光标处等； 调试运行:开始/继续、单步运行、跨步运行、单步跳出、汇编单步、停止、复位； 调试观察:程序存放位置、寄存器值、运行位置、内存区域值等； 各寄存器值、内存区域值均可双击，进行手工编辑；还可使用方便的右键功能； Component菜单?Open ? 选择并设置一些仿真部件可