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§3.3 制动系检测 一、复习： 制动性评价参数： 制动力、距离、制动减速度 制动效能的恒定性 方向稳定性、跑偏、侧滑、失去转向能力。 制动距离经验公式：Ｖ×1000×2.5／3600＝反应距离，Ｓ（制动距离）＝0.10Ｖ＋（Ｖ的平方除以130），其中Ｖ是车速。以车速为110公里／小时为例，反应距离约70米，制动距离约104米。 (一）制动系统的组成 （二）制动力 制动器制动力是克服制动器摩擦力矩而在轮缘上施加的切向力。Fu·r＝Tu Fu＝Tu/r 地面制动力：地面对车轮的摩擦力 Fxb＝Fz·φ＜ Tu/r 　　　　　Fz――地面垂直力 　　　　　φ――附着系数 Fu可增大，但Fxb不会无限增加。车轮对地面的附着力Fφ＝Fz·φ。 Fxb≤Fφ ф=0.65-0.8 （三）制动性诊断参数和标准 １、制动距离，跑偏量（50公里时，20m，2.5m） ２、制动减速度、制动协调时间、制动跑偏量。 ３、制动力、制动力差、制动协调时间。 制动协调时间：从踏板开始动作至车轮达到标准制动力75％所需的时间0.6s。 反 力 式 制 动 试 验 台 （一）基本结构： 由电机、减速器、驱动滚筒、测量、举升、测量与指示装置组成。 1、驱动装置：减速器轴与主滚筒同轴，壳浮动，壳上装测力臂。 2、滚筒装置：主、副滚筒同轴，表面有保证附着系数的材料（沟槽、粗砂）ф=0.65-0.8。 3、举升装置：方便车辆进出。 4、测量装置：制动时，主动齿轮受到滚筒齿轮的反作用力使主（驱）动齿轮与变速器壳一起反转（箱体浮动又偏心安装）壳体上刃口使杠杆移动，杠杆使电位计（自整角电机、差动变压器）信号变化。 5、指示与控制： １）传感器信号放大后送经计算机显示打印，３秒后指示电机停转，防止剥伤轮胎。 ２）可指示制动力差，左右制动力大小，拖滞力。 反 力 式 制 动 试 验 台 滚 筒 试 验 台 受 力 情 况 三、诊断参数标准： 制动力：制动力与轴重的百分比。空车：≥60％。 制动力差：左右制动力差，与该轴上左、右轮制动力百分比，前轴不大于20％，后轴不大于24％。 车轮阻滞力：不大于轴荷的5％。 四、缺点： 制动时车速低，ABS不起作用。 无惯性前移，前轴制动力失准。 车轮大小与安置角有关，影响精度。 不能测方向稳定性（侧滑、跑偏） * *