综合控制系统说明书.docVIP

控制系统综合设计 基于CAN总线的温度控制系统 专业 学生姓名 班级 学号 完成日期 盐城工学院电气学院 摘 要 随着社会的不断发展，人们改造自然的能力也在不断的提高。机器的诞生，为我们减少了部分或者全部的脑力劳动和体力劳动。电子技术的诞生更是带来了翻天覆地的变化。机电控制系统成为机械技术与微电子技术集成的共性关键技术。人们通过它可以使机械完全按照自己的意愿来执行。 随着机电控制技术的发展，主要体现出了单片机和PLC两种控制方式。本设计采用单片机控制。单片机在日常生活中的运用越来越广泛。温度控制在工业生产中经常遇到。从石油化工到电力生产，从冶金到建材，从食品到机械都要对温度进行控制.甚至在有些产品生产过程中温度的控制直接影响到产品的质量。单片机温度控制无论是现在还是未来都会起到重要作用。 温度是工业对象中主要的被控参数一，随着微机和电子技术的飞速发展，微机测控技术在温度测量与控制中广泛使用，该控制简单方便，测量精度高，测量范围广。由于CAN总线广泛应用于从高速网络到低成本的多线路网络，实现控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。所以本文设计了一种基于CAN总线的温度测量和控制装置，能够对电烤箱中的温度进行测量，并根据温度设定值给出的调节量，驱动控制电路，对电烤箱进行控制。  1 概 述 5 1.1 系统模型 5 1.2技术指标 5 2.硬件部分设计 6 2.1 单片机电路设计 6 2.2 传感器电路设计 8 2.3 A/D转换电路设计 9 2.4 信号检测放大电路设计 11 2.5 键盘及显示电路的设计 11 2.5.1 键盘接口电路 11 2.5.2 LED显示器接口电路 13 2.6单片机与pc机间通讯电路设计 14 3.软件部分设计 16 3.1 工作流程 16 3.2功能软件设计 16 3.2.1 键盘管理模块 16 3.2.2 显示模块 17 3.2.3 温度检测模块 18 3.2.4 温度控制模块 18 3.2.5 温度越限报警模块 19 3.2.6 主程序和中断服务子程序 20 3.3组态软件连接 20 5.结论 23 6.参考文献 24 7．附录 24  前 言 温度的测量和控制在日常生活和工业领域中具有广泛的应用,随着人们生活水平的大幅提高,对温度测量控制的精度和范围也有着更高的要求。在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题,这类控制对象惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素, 难以建立精确的数学模型,从而导致控制系统性能不佳, 甚至出现控制不稳定、失控等现象。 本文介绍了以89C51单片机为核心基于CAN总线的电烤箱温度控制系统。电烤箱的温度控制系统有两个部分组成：硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括：单片机电路、传感器电路、检测放大电路、A/D转换电路、报警电路以及键盘和显示电路。软件部分包括：主程序以及各功能实现模块的程序等。最后对本设计进行了总结。  1 概 述 温度控制是工业生产过程中经常遇到的控制，有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品质量，因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。根据温度变化快慢的特点，并且控制精度不易掌握等特点，本文电烤箱的温度控制为模型，设计了以AT89C51单片机为检测控制中心的温度控制系统。温度控制采用PID数字控制算法，显示采用3位LED静态显示。该设计结构简单，控制算法新颖，控制精度高，有较强的通用性。 1.1 系统模型 基于CAN总线，构建分布式电烤箱温控系统，采用单片机、PC、控制软件编程技术，实现电烤箱温控系统设计。 以iCAN 教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，实现以CAN总线为基础的热电偶温度检测模块与数字量输出模块的控制。其中热电偶温度检测模块iCAN为只读数据，数字输出为可配置数据。利用iCAN模块检测温度，通过数字输出通道来控制继电器开关，实现温度控制。 图1 电烤箱温度控制系统原理图 1.2技术指标 电烤箱的具体指标如下： 控制烤箱温度。 量程范围0～100℃。 超调量不超过5％，超过发声报警。 本系统是一个典型的闭环控制系统。从技术指标可以看出，系统对控制精度的要求不高，对升降温过程的线性也没有要求，因此，系统采用最简单的通断控制方式，当电烤箱温度达到设定值时断开加热电炉，当温度降到低于某值时接通电炉开始加热，从而保持恒温的控制。 2.硬件部分